想读博，手里有三个方向选，医疗机器人，软体机器人，无人机。大佬有啥建议吗？

医疗机器人方向博士在读，我在做的是NOTES手术机器人，具体介绍可以看我的专栏，组里有学弟在做软体机器人，应用层面上来讲还是医疗机器人更接地气，软体机器人更像是高大上的概念机，不知道题主是哪个研究所或者学校的学生，医疗机器人领域国内有名的单位不算多，哈工大，沈自所，南开，天大，北航，上交，南大等

换成电脑打字了

要坚决落实“给学弟种草，劝学妹读博”的精神，详细聊一聊“医疗机器人”到底有多香！既然是要搞研究，那么单纯地说“医疗机器人”是有些空洞的，我们给这个领域细分一下，一般可以分成：

1. 外科手术机器人
2. 辅助诊断机器人
3. 医疗康复机器人
4. 健康服务机器人

（欢迎同行补充指正）下面分别介绍一下各领域的研究特色：

1.外科手术机器人

最早的外科手术机器人就是用工业机械臂代替外科医生的手进行操作，是传统的遥操作控制方式，随着软硬件的发展进步，传统“傻大粗”的机械臂被设计得越来越小巧、灵活，复杂机构的设计进步也促使一批新型医疗器械的出现，这种机器人和医疗器械的共同发展，促进了传统开方式外科手术机器人的优化和分化，诸如血管介入手术、经人体自然腔道微创手术、骨科手术、神经外科手术等都由一类专门为该种手术设计的机器人完成，机器人的机构多种多样，但是万变不离其宗，本质上还是一种自动化控制问题，在研究领域基本上就是机构设计+自动化控制两方面，近些年，随着“万物皆可的深度学习”的发展，也有学者将机器学习与自动控制结合，但其实也是个控制算法的黑箱。

2.辅助诊断机器人

举个例子，南开大学计算机学院程明明教授团队提供部分算法架构支持的北京推想科技有限公司新冠肺炎CT影像AI筛查系统，已在包括湖北在内的国内40家医院应用部署，辅助医生开展新冠肺炎快速诊断、程度评估、病程动态监测等工作。本质上是一种data-driven的专家系统，但是也可以称为机器人（想想客服“机器人”），这类工作的主要研究重心还是在计算机领域，现在IEEE专门把人工智能 AI 相关的内容拿出来当做一类了，不过以前还是算计算机领域的，因为其“本体”是计算机

3.医疗康复机器人

（未完待续...）

4.健康服务机器人

用外行的话说：这不就是移动机器人？产业化成果很丰厚。