语义分割网络经典:unet

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2021-12-29 09:05

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作者:晟 沚 

编辑:赵一帆


目前分割主要存在问题


分割网络中的池化操作在减少feature的空间分辨率的同时增加了模型感受野,这也是模型应对小型平移具有鲁棒性的根本原因。但是连续的下采样得到的feature map 就会丢失一些low-level中关键信息(例如边沿,边界等)。这就让识别和准确定位产生了矛盾。如果网络不采取任何池化操作,这在目标边界定位上效果较好,但是识别性能差。 


为了解决这个问题,unet采用多个skip-connection将底层的feature和高层的feature concat,unet结构如下图。

1

文章主要观点


  •  unet建立在FCN的网络架构上,作者在网络框架上改进,使其能够使用很少的训练图像就得到很精确的分割结果。

  • 添加连续upsample阶段,并且channel维度增大,在decoder部分concat进入更多的原图像纹理的信息。

  • unet没有FC层,卷积层的数量大约在20个左右,4次下采样,4次上采样。输入图像大于输出图像,因为在本论文中,为了预测输入图像的边缘部分,对输入图像做了镜像操作,如下图所示。

  • 细胞分割的难点是将相同类别且互相接触的细胞分开,作者提出weighted loss,让相互接触的两个细胞之间的background标签有更高的权重,其中weight map由下面公式计算得到:


2

训练过程


框架是Caffe,使用momentum为0.99的SGD,损失函数为交叉熵,训练输入图片与它们对应的groundtruth(输入图片和最后的图片的尺寸不一样)。数据增强方面采用弹性形变的方式增加数据,可以让模型学习得到形变不变性。这对医学图像分割是非常重要的,因为组织的形变是非常常见的情况,并且计算机可以很有效的模拟真实的形变。

其中交叉熵损失定义如下:



实验结果

2.1

  • unet在生物医学图像分割当中的应用结果 如下表,在没有任何预处理或后处理的情况下实现了0.0003529的warping error和0.0382的rand-error。

  • unet在细胞分割当中的应用, 实现了92%的平均IOU,这比83%的次优算法要高很多



代码地址

2.2

网络结构部分的代码详见:

https://github.com/angelamin/Segmentation/blob/master/models/unet_vgg19bn.py

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