蓝色梦想，再次起航 | 水下目标检测算法比赛正式开赛！

2021 年全国水下机器人大赛-线上赛已开赛！本届大赛由国家自然科学基金委员会指导，大连市人民政府、湛江市人民政府、鹏城实验室和大连理工大学共同主办，是业界高规格算法类赛事。大赛聚焦海洋强国和蓝色粮仓产业需求，提升海洋农业装备智能化研究和工程应用水平，打造智慧海洋创新高地，有力支撑国家强化科技创新体系的顶层设计，推动我国水下机器人技术与装备的发展。其中，线上赛将依次启动水下光学目标检测智能算法、水下声学目标检测、水下光学目标检测产业应用、水声通信产业应用四大算法赛项的报名和测评。

本次线上赛的最大亮点：提供真实近海环境下的标注数据！目前由于水下数据的采集难度较大，拍摄过程受到水下复杂环境的影响，且人工标注阶段难以确保准确性，导致此类公开数据集十分稀少。本次线上赛将开放大型水下光学图像、声学图像数据集的下载，旨在启发相关领域人才深化和拓宽水下目标检测、水声通信领域的相关研究，对标产业需求。

线上赛现已上线第一赛段的水下光学目标检测智能算法、水下声学目标检测两大赛项，另有第二赛段的水下光学目标检测产业应用、水声通信产业应用赛项预计将于6月初上线并开放报名，比赛为计算机视觉、人工智能领域的选手提供优质的学习交流平台，同时，比赛获奖选手均可进入鹏城实验室招聘面试绿色通道。

赛题简介

Al+水下勘探是一个新兴领域，目前专门用于水下研究工作的解决方案不多，高质量的数据集更是弥足珍贵。大赛将集合参赛选手们的智慧来推进水下目标检测的进步，从而使得水下机器人等设备能够更加智能化，提高海底资源勘探等方面的效率。而水下机器人又反哺出高质量的水下目标检测数据集，推动 Al+水下勘探的发展。

水下光学目标检测赛项

需要你在真实海底图片数据中检测出不同海产品（海参"holothurian"、海胆"echinus"、扇贝"scallop"、海星"starfish"）的位置。

水下声学目标检测赛项

需要检测前视声呐图像中目标位置及目标类别，目标类别包括 3 类规则几何结构物体（立方体、球体、圆柱体）与其他 5 类水下物体（人体模型、轮胎、圆形地笼、方形地笼、铁桶）等。

▲上图为前视声呐图像，红色为目标标注框，从左到右依次为方形地笼（square cage）、球体（ball）、轮胎（tyre）。

赛制、奖金福利

1. 奖金

4个赛项奖金池总计高达81 万，获奖队伍全员均可进入鹏城实验室招聘面试绿色通道。

2. 赛制

比赛分报名、初赛和决赛三个阶段，参赛选手须在比赛的规定时间内完成报名组队、数据下载、线下开发、在线测评、代码测速等任务。第一赛段颁奖典礼将在 2021 年 5 月下旬在湛江举办。

3. 专业评审

比赛设置了技术委员会，主席由中国工程院封锡盛院士担任，副主席由中国工程院郭东明院士、中国工程院陆军院士、中国工程院丁文华院士担任。技术委员会由该领域具有较高的理论水平和较丰富的实践经验专家组成，负责确定各个赛项的命题、数据集和评测方法，并针对比赛结果进行人工复核和综合评审，同时依托鹏城云脑在测速阶段进行算力加持，保障比赛公平公正。

重要日程

报名组队：2021-03-30 至 2021-05-09

初赛阶段：2021-04-10 至 2021-05-10

初赛评审：2021-05-11 至 2021-05-16

线下颁奖：2021-05-27

*水下光学目标检测产业应用赛项、水声通信产业应用赛项预计将在 6 月初上线并开放报名，敬请期待。

报名方式

本次线上赛面向全社会开放，高校、企业、科研单位和个人组织的参赛队伍均可参赛。参赛选手均需线上完成报名，并以组队形式参加。每支参赛队伍最少 1 人，最多 3 人，并需推选 1 人任队长。可以同时参与多赛项，但同一赛道同一时间每人只能参加 1 支队伍。报名入口网站: http://urpc.pcl.ac.cn/。

扫描海报二维码或点击【阅读原文】进入赛事主页即可报名，加入比赛官方QQ沟通群（光学：762241439；声学：751561616），持续接收大赛相关信息。