Snake-SLAM视觉惯性 SLAM 系统认领

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Snake-SLAM 是一种可扩展的视觉惯性 SLAM （同步定位与建图）系统，用于低功率航空设备中的自主导航。追踪前端具有地图复用、闭环、重定位，

简介

Snake-SLAM 是一种可扩展的视觉惯性 SLAM （同步定位与建图）系统，用于低功率航空设备中的自主导航。追踪前端具有地图复用、闭环、重定位，支持单目、立体、RGBD 输入。通过基于图形的简化方法减少，并使用新颖的延迟映射阶段进一步细化，以确保稀疏而准确的全局映射。优化后端,将 IMU 状态... 更多

其它信息

地区

不详

开发语言

C/C++

开源组织

无

所属分类

程序开发、地图相关

授权协议

MIT

操作系统

跨平台

收录时间

2023-09-28

软件类型

开源软件

适用人群

未知

时光轴

里程碑1

LOG0

2023

2023-09

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