CartographerROS 系统支持的 SLAM 库认领

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Cartographer，是Google开源的一个ROS系统支持的2D和3D SLAM（simultaneous localization and m

简介

Cartographer，是Google开源的一个ROS系统支持的2D和3D SLAM（simultaneous localization and mapping）库。SLAM 算法结合来自多个传感器（比如，LIDAR、IMU 和摄像头）的数据，同步计算传感器的位置并绘制传感器周围的环境。例如，使... 更多

其它信息

地区

不详

开发语言

C/C++

开源组织

Google

所属分类

程序开发、地图相关

授权协议

Apache

操作系统

跨平台

收录时间

2023-09-28

软件类型

开源软件

适用人群

未知

时光轴

里程碑1

LOG0

2023

2023-09

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