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OpenVSLAM多功能 Visual SLAM 框架
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OpenVSLAM 是单目的、立体的、RGBD 可视的 SLAM 系统,显著特征如下:兼容多种相机型号,可以轻松定制其他相机型号可以存储和加载创建的地
知识
简介
OpenVSLAM 是单目的、立体的、RGBD 可视的 SLAM 系统,显著特征如下:兼容多种相机型号,可以轻松定制其他相机型号可以存储和加载创建的地图,然后基于预先构建的地图本地化新图像该系统是完全模块化的,它是通过使用易于理解的 API 将多个函数封装在单独的组件中设计而成的开发团队提供了一些代...
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其它信息
授权协议
2-clause BSD
开发语言
C/C++
操作系统
跨平台
软件类型
开源软件
所属分类
程序开发、 地图相关
开源组织
无
地区
不详
适用人群
未知
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2023
09-28
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