如何发一篇SCI顶会？推荐22个可选课题！-技术圈

咱们3D视觉科研论文1V1指导班开班啦~课题有：咱们3D视觉科研论文1V1指导班开班啦~课题有：

SLAM&3DGS

1）SLAM/3DGS/三维点云/医疗图像/扩散模型/结构光/Transformer/CNN/Mamba/位姿估计顶会论文指导

2）基于环境信息的定位，重建与场景理解

3）轻量级高保真Gaussian Splatting

4）基于大模型与GS的 6D pose estimation

5）在挑战性遮挡环境下的GS-SLAM系统研究

6）基于零知识先验的实时语义地图构建SLAM系统

7）基于3DGS的实时语义地图构建

8）基于文字特征的城市环境SLAM

9）面向挑战性环境的SLAM系统研究

10）特殊激光传感器融合视觉的稠密SLAM系统

单目深度估计

1）多传感器融合的单目深度估计系统研究

2）多帧融合的单目深度估计系统研究

3）复杂天气条件下的单目深度估计系统研究

4）高精度的单目深度估计系统研究

5）基于大模型的单目深度估计系统研究

6）高精度的光流估计系统

3D目标检测

1）基于图像或点云的 3D Object Detection、Semantic Segmentation、Occupancy Prediction（面向自动驾驶的感知任务，单模态和融合）

2）医疗图像分割任务的模型结构设计

三维点云

1）挑战场景下2D-2D，2D-3D或3D-3D配准问题

2）未知物体同时重建与位姿估计问题

3）类别级或开放词汇位姿估计问题

4）位姿估计中的域差距问题

这里为急需发论文的小伙伴们，物色了一些专业靠谱的老师，如果有需要的，可以联系微信：cv3d007，咨询更多。

导师介绍

3D视觉工坊的导师来自海外QStop80、国内知名211、985高校的教授/博士导师/博士后、世界一流科技公司算法工程师。

限于篇幅，以下展示部分导师：

方向：三维重建

导师一

Mark老师

海外QStop80名校博士后。

个人成就

研究领域为视觉、激光雷达SLAM，3D Gaussian Splatting，在IEEE RA-L， ICRA、ECCV、CVPR等国际顶级期刊会议上发表论文数十篇。同时担任机器人，计算机视觉会议T- RO、RA-L、3DV, IROS、ICRA等期刊会议的审稿人。论文辅导经验丰富，指导过国内外多位硕博士学生，在顶会顶刊上上以第一作者发表高水平论文。

研究/辅导方向

3D Gaussian Splatting SLAM。

导师二

高老师

清华大学博士。

个人成就

导师高导师在光学测量领域取得了卓越的成就。他的研究成果多次发表在包括《Measurement》、《Applied Physics Letters (APL)》、《Optics Express (OE)》、《Optics Letters (OL)》等知名期刊上，并积极参与国际会议并担任报告人。作为一位资深导师，高导师在论文指导和辅导方面经验丰富，曾指导多位研究生学生，在《Measurement》等期刊及相关会议上以第一作者身份发表了多篇高水平论文。

研究/辅导方向

相位偏折术。

导师三

邓老师

知名高校老师。

个人成就

在Optics Express，Signal Processing，Optics and Lasers in Engineering, IEEE Transcations of Instrumentation & Measurement等著名期刊发表学术论文十余篇，担任Light: Science & Applications、APL Photonics、Photonics Research等高水平期刊审稿人

研究/辅导方向

结构光测量、无损检测。

备注：只接受辅导中科院二区及以上。

方向：扩散模型

导师一

赵导师

清华大学本博，曾在企业担任research scientist，现清华大学老师。

个人成就

在顶级国际会议及期刊CVPR/ICCV/ECCV/3DV/NeurIPS/ICLR/ICRA/IROS/SIGGRAPH及期刊T-PAMI/IJCV/CVIU/IVC/ISPRS/T-IP/T-MM/CIBM/RA-L 等发表论文40余篇。担任各顶级期刊和会议审稿人。多次获得顶级会议的最佳论文。

研究/辅导方向

三维场景理解、具身智能、神经渲染、扩散模型

备注：

接顶会、一区、二区意向学员。

方向：SLAM

导师一

曾导师

华东地区某双一流高校教师(并获省级人才称号)，博士毕业于电子科技大学计算机科学与工程学院，曾任一线IT大厂技术顾问，具备极强的学术研究能力和工业落地能力。在包括IEEE Trans.等SCI期刊和EI会议上发表10余篇学术论文，出版人工智能方面学术专著1项。担任人工智能、计算机视觉、机器人领域的多个SCI期刊或EI会议审稿人。同时兼任多个重要学会的专业委员会委员。

个人成就

热爱教育事业，具备丰富的学生培养经验，成功指导多名硕博研究生发表高水平SCI论文，完成硕博学位论文。独立或联合指导博士生、硕士生、本科生等40余人。

研究/辅导方向

视觉SLAM、强化学习等。

方向：医疗图像

导师一

Haward老师

中科院博后，目前在一家医疗机器人公司做研发（影像/导航方向）

个人成就

研究领域为手术导航（3D重建与配准）、医疗仿真（计算机图形学）、医学影像等。在ieee trans、computer and program in biomedine等top期刊发表论文十余篇。论文辅导经验丰富，指导多名硕博完成毕业设计，均发表top期刊论文。

研究/辅导方向

3D重建与配准、医疗仿真、手术规划与导航等。

方向：3D目标检测

导师一

张导师

清华大学计算机系博士

研究方向

计算机视觉，2D&3D感知，包括物体检测与分割等方向

个人成就:

在CVPR、ECCV、NeurIPS等国际顶级会议上发表多篇论文，担任CVPR、ICCV、ECCV、NeurIPS、TPAMI、TIP等顶级会议或期刊审稿人，带过很多本科生以及硕士生做科研。

方向：单目深度估计

导师一

周导师

个人成就：

发表过多篇T-PAMI,ICCV，TMM等高水平文章。

研究方向：

单目深度估计(主)，光流以及立体匹配(辅)。

接受的论文辅导等级：中科院二区及以上。

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