【算法】八大经典排序算法详解

机器学习初学者

共 1506字,需浏览 4分钟

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2021-01-13 15:31

我记得上大学的时候,老师一直跟我们强调:“算法才是编程的灵魂”,找工作面试的时候,算法和数据结构也是绝对不可避免的,面试官可能一言不合就让你手写一个排序算法。

我把最经典的八大排序算法原理和代码也都整理出来了,内容如下,希望对大家能有所帮助。

插入排序

基本思想:每步将一个待排序的纪录,按其关键码值的大小插入前面已经排序的文件中适当位置上,直到全部插入完为止。算法适用于少量数据的排序,时间复杂度为O(n^2)。是稳定的排序方法。代码:

public static void insertionSort(int[] array){                int tmp;                for(int i=1;i<array.length;i++){                    tmp = array[i];  //将当前位置的数给tmp                    int j = i;                    for(;j>0&&array[j-1]>tmp;j--){                    /*                    往右移,腾出左边的位置,                    array[j-1]>tmp:大于号是升序排列,小于号是降序排列                   */                    array[j] = array[j-1];            }            //将当前位置的数插入到合适的位置            array[j] = tmp;        }    }

冒泡排序

基本思想:持续比较相邻的元素。如果第一个比第二个大,就交换他们两个。直到没有任何一对数字需要比较。冒泡排序最好的时间复杂度为O(n)。冒泡排序的最坏时间复杂度为O(n^2)。因此冒泡排序总的平均时间复杂度为O(n^2)。算法适用于少量数据的排序,是稳定的排序方法。代码:

   public static void bubbleSort(int[] array){            int tmp;            boolean flag = false;  //设置是否发生交换的标志            for(int i = array.length-1;i >= 0;i--){                for(int j=0;j<i;j++){          //每一轮都找到一个最大的数放在右边                    if(array[j]>array[j+1]){                        tmp = array[j];                        array[j] = array[j+1];                        array[j+1] = tmp;                        flag = true;   //发生了交换                    }                }                if(!flag)  break;   //这一轮循环没有发生交换,说明排序已经完成,退出循环            }        }

选择排序

基本思想:每一次从待排序的数据元素中选出最小(或最大)的一个元素,存放在序列的起始位置,直到全部待排序的数据元素排完。选择排序是不稳定的排序方法。时间复杂度 O(n^2)。代码:

public static void selectSort(int[] array){        for(int i = 0;i<array.length-1;i++){            int    min = array[i];            int minindex = i;            for(int j = i;j<array.length;j++){                if(array[j]<min){  //选择当前最小的数                    min = array[j];                    minindex = j;                }            }            if(i != minindex){ //若i不是当前元素最小的,则和找到的那个元素交换                array[minindex] = array[i];                array[i] = min;            }        }    }

希尔排序

基本思想:先取一个小于n的整数d1作为第一个增量,把文件的全部记录分组。所有距离为d1的倍数的记录放在同一个组中。先在各组内进行直接插入排序;然后,取第二个增量d2在使用增量dk的一趟排序之后,对于每一个i,我们都有a[i]<=a[i+dk],即所有相隔dk的元素都被排序。如图:增量序列为5,3,1,每一趟排序之后,相隔对应增量的元素都被排序了。当增量为1时,数组元素全部被排序。

希尔排序算法原理

希尔排序不稳定,时间复杂度 平均时间 O(nlogn) 最差时间O(n^2)代码:


public static void shellSort(int[] array){            int j;            for(int gap = array.length/2; gap>0; gap /= 2){                //定义一个增长序列,即分割数组的增量,d1=N/2   dk=(d(k-1))/2                for(int i = gap; i<array.length;i++){                    int tmp = array[i];                    for( j =i; j>=gap&&tmp<array[j-gap]; j -= gap){                        //将相距为Dk的元素进行排序                        array[j] = array[j-gap];                    }                    array[j] = tmp;                }            }        }

堆排序

预备知识:

二叉堆是完全二元树(二叉树)或者是近似完全二元树(二叉树)。二叉堆有两种:最大堆和最小堆。大根堆:父结点的键值总是大于或等于任何一个子节点的键值;小根堆:父结点的键值总是小于或等于任何一个子节点的键值。二叉堆一般用数组来表示。例如,根节点在数组中的位置是0,第n个位置的子节点分别在2n+1和 2n+2。因此,第0个位置的子节点在1和2,1的子节点在3和4。以此类推。这种存储方式便於寻找父节点和子节点。例如初始要排序的数组为:49, 38, 65, 97, 76, 13, 27, 49 构造成大根堆之后的数组为:97 76 65 49 49 13 27 38 实际树形结构如图(最大堆):

实际树形结构(最大堆)

堆排序基本思想:在排序过程中,将R[l..n]看成是一棵完全二叉树的顺序存储结构,利用完全二叉树中双亲结点和孩子结点之间的内在关系【参见二叉树的顺序存储结构】,在当前无序区中选择关键字最大(或最小)的记录。堆排序利用了大根堆(或小根堆)堆顶记录的关键字最大(或最小)这一特征,使得在当前无序区中选取最大(或最小)关键字的记录变得简单。堆排序是一种选择排序,其时间复杂度为O(nlogn)。堆排序是不稳定的代码:

```/*         * 堆排序         * 调整最大堆,交换根元素和最后一个元素。         * 参数说明:         *     a -- 待排序的数组         */        public static void heapSort(int[] a) {            int n = a.length;            int i,tmp;            // 从(n/2-1) --> 0逐次遍历。遍历之后,得到的数组实际上是一个(最大)二叉堆。            for (i = n / 2 - 1; i >= 0; i--)                maxHeapDown(a, i, n-1);            // 从最后一个元素开始对序列进行调整,不断的缩小调整的范围直到第一个元素            for (i = n - 1; i > 0; i--) {                // 交换a[0]和a[i]。交换后,a[i]是a[0...i]中最大的。                tmp = a[0];                a[0] = a[i];                a[i] = tmp;                // 调整a[0...i-1],使得a[0...i-1]仍然是一个最大堆。                // 即,保证a[i-1]是a[0...i-1]中的最大值。                maxHeapDown(a, 0, i-1);            }        }        /*         * 注:数组实现的堆中,第N个节点的左孩子的索引值是(2N+1),右孩子的索引是(2N+2)。         *     其中,N为数组下标索引值,如数组中第1个数对应的N0         *         * 参数说明:         *     a -- 待排序的数组         *     start -- 被下调节点的起始位置(一般为0,表示从第1个开始)         *     end   -- 截至范围(一般为数组中最后一个元素的索引)         */        public static void maxHeapDown(int[] a, int start, int end) {            int c = start;            // 当前(current)节点的位置            int l = 2*c + 1;        // 左(left)孩子的位置            int tmp = a[c];            // 当前(current)节点的大小            for (; l <= end; c=l,l=2*l+1) {                // "l"是左孩子,"l+1"是右孩子                if ( l < end && a[l] < a[l+1])                    l++;        // 左右两孩子中选择较大者,即m_heap[l+1]                 if (tmp >= a[l])                    break;        // 调整结束                else {            // 交换值                    a[c] = a[l];                    a[l]= tmp;                }            }        }```

归并排序

归并排序的原理将待排序的数组分成前后两个部分,再递归的将前半部分数据和后半部分的数据各自归并排序,得到的两部分数据,然后使用merge合并算法(算法见代码)将两部分算法合并到一起。例如:如果N=1;那么只有一个数据要排序,N=2,只需要调用merge函数将前后合并,N=4,........... 也就是将一个很多数据的数组分成前后两部分,然后不断递归归并排序,再合并,最后返回有序的数组。归并排序的时间复杂度归并排序的最好、最坏和平均时间复杂度都是O(nlogn),而空间复杂度是O(n),比较次数介于(nlogn)/2和(nlogn)-n+1,赋值操作的次数是(2nlogn)。因此可以看出,归并排序算法比较占用内存,但却是效率高且稳定的排序算法。代码:

public class MergeSort {        private static void mergeSort(int[] array,int[] tmp,int left,int right){            if(left<right){                int center = ( left + right ) / 2;//取数组的中点                mergeSort(array,tmp,left,center);//归并排序数组的前半部分                mergeSort(array,tmp,center+1,right);//归并排序数组的后半部分                merge(array,tmp,left,center+1,right);//将数组的前后半部分合并            }        }        /*         * 超简单的合并函数         */        private static void merge(int[] array, int[] tmp, int leftPos, int rightPos, int rightEnd) {            // TODO Auto-generated method stub            int leftEnd = rightPos - 1;            int tmpPos = leftPos;            int numElements = rightEnd - leftPos + 1;            while(leftPos <= leftEnd && rightPos <= rightEnd){                if(array[leftPos]<=array[rightPos]){                    tmp[tmpPos++] = array[leftPos++];                }else{                    tmp[tmpPos++] = array[rightPos++];                }            }            while(leftPos <= leftEnd){                tmp[tmpPos++] = array[leftPos++];            }            while(rightPos <= rightEnd){                tmp[tmpPos++] = array[rightPos++];            }            for(int i=0;i<numElements;i++,rightEnd--){                array[rightEnd] = tmp[rightEnd];            }        }        public static void mergeSort(int[] array){            int[] tmp = new int[array.length];//声明一个用来合并的数组            mergeSort(array,tmp,0,array.length-1);//调用排序函数,传入数字的起点和终点        }    }

快速排序

快速排序原理:1.如果数组S中元素是0或者1,则返回;2.区数组S中任一元素v,称之为枢纽元;3.将S-{v}(S中剩余的元素)划分成连个不相交的集合:S1={S-{v}|x<=v}和S2={S-{v}|x>=v};4.返回{quicksort(s1)}后跟v,继而返回{quicksort(S2)}。选取枢纽元(三数中值分割法)一般的做法是使用左端、右端和中心位置上的三个元素的中值作为基元。分割策略:在分割阶段吧所有小元素移到数组的左边,大元素移到数组右边。,大小是相对于枢纽元素而言的。当i在j的左边时,将i右移,移过哪些小于枢纽元的元素,并将j左移,已过那些大于枢纽元的元素,当i和j停止时,i指向一个大元素,而j指向一个小元素,如果i在j的左边,那么将这两个元素交换,其效果是把一个大元素推向右边,而把小元素推向左边。效果如图:

分割策略

快速排序平均时间复杂度为O(nlogn),最坏情况为O(n^2),n越大,速度越快。不是稳定的排序算法。代码:

/*     * 快速排序     * 两个方向,左边的i下标一直往右走,当a[i] <= a[center_index],     * 其中center_index是中枢元素的数组下标,而右边的j下标一直往左走,当a[j] > a[center_index]     * 如果ij都走不动了,i <= j, 交换a[i]和a[j],重复上面的过程,直到i>j     * 交换a[j]和a[center_index],完成一趟快速排序     * 枢轴采用三数中值分割法可以优化     */    //递归快速排序    public static void quickSort(int a[]){        qSort(a, 0, a.length - 1);    }    //递归排序,利用两路划分    public static void qSort(int a[],int low,int high){        int pivot = 0;        if(low < high){            //将数组一分为二            pivot = partition(a,low,high);            //对第一部分进行递归排序            qSort(a,low,pivot);            //对第二部分进行递归排序            qSort(a,pivot + 1,high);        }    }    //partition函数,实现三数中值分割法    public static int partition(int a[],int low,int high){        int pivotkey = a[low];   //选取第一个元素为枢轴记录        while(low < high){            //将比枢轴记录小的交换到低端            while(low < high && a[high] >= pivotkey){                high--;            }            //采用替换而不是交换的方式操作            a[low] = a[high];            //将比枢轴记录大的交换到高端            while(low < high && a[low] <= pivotkey){                low++;            }            a[high] = a[low];        }        //枢纽所在位置赋值        a[low] = pivotkey;        //返回枢纽所在的位置        return low;    }

桶式排序

桶式排序不再是一种基于比较的排序方法,它是一种比较巧妙的排序方式,但这种排序方式需要待排序的序列满足以下两个特征:待排序列所有的值处于一个可枚举的范围之类;待排序列所在的这个可枚举的范围不应该太大,否则排序开销太大。排序的具体步骤如下:(1)对于这个可枚举范围构建一个buckets数组,用于记录“落入”每个桶中元素的个数;(2)将(1)中得到的buckets数组重新进行计算,按如下公式重新计算:

    buckets[i] = buckets[i] +buckets[i-1] (其中1<=i<buckets.length);

桶式排序是一种非常优秀的排序算法,时间效率极高,它只要通过2轮遍历:第1轮遍历待排数据,统计每个待排数据“落入”各桶中的个数,第2轮遍历buckets用于重新计算buckets中元素的值,2轮遍历后就可以得到每个待排数据在有序序列中的位置,然后将各个数据项依次放入指定位置即可。桶式排序的空间开销较大,它需要两个数组,第1个buckets数组用于记录“落入”各桶中元素的个数,进而保存各元素在有序序列中的位置,第2个数组用于缓存待排数据.桶式排序是稳定的。如果待排序数据的范围在0~k之间,那么它的时间复杂度是O(k+n)的.但是它的限制多,比如它只能排整形数组。而且当k较大,而数组长度n较小,即k>>n时,辅助数组C[k+1]的空间消耗较大。当数组为整形,且k和n接近时, 可以用此方法排序。代码实现:

//min的值为0,max的值为待排序数组中最大值+1public static void bucketSort(int[] data, int min, int max) {              // 缓存数组              int[] tmp = new int[data.length];              // buckets用于记录待排序元素的信息              // buckets数组定义了max-min个桶              int[] buckets = new int[max - min];              // 计算每个元素在序列出现的次数              for (int i = 0; i < data.length; i++) {                  buckets[data[i] - min]++;              }              // 计算“落入”各桶内的元素在有序序列中的位置              for (int i = 1; i < max - min; i++) {                  buckets[i] = buckets[i] + buckets[i - 1];              }              // 将data中的元素完全复制到tmp数组中              System.arraycopy(data, 0, tmp, 0, data.length);              // 根据buckets数组中的信息将待排序列的各元素放入相应位置              for (int k = data.length - 1; k >= 0; k--) {                  data[--buckets[tmp[k] - min]] = tmp[k];              }          }  

总结

下面是一个总的表格,大致总结了我们常见的所有的排序算法的特点。

性能测试

100000个随机数测试

以上只是整理了8个经典排序算法的内容,想要跟深入学习算法和数据结构,推荐大家去看《图解算法》这本书,内容通俗易懂,看完绝对对你的算法有很大的帮助。

往期精彩回顾





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