逼真的人造肌肉机械臂，用水运行，可举起自身重7倍哑铃！

大数据文摘转载自机器人大讲堂

这是一个挺让人难以置信的人造肌肉机械臂。如果我不说，估计很多人都会以为这是戴着手套的人手吧？

试图模仿人体的复杂性，可以举起7kg哑铃：

虽然这只手臂的肌肉只为人类的一半，但仍能进行令人惊叹的运动范围。

可以清楚地看到，机械手臂里“肌肉”可以随着运动而产生变化。

手指弯曲时带动着“肌肉”运动：

从图中不难看出，不同手指的弯曲，会连动手臂里的不同“肌肉”。

五只手指和手腕都可以单独控制、自由扭转、发力：

还能握拳，钢筋铁骨也有绕指柔：

有网友觉得这个配色加上这么高的灵敏度，行动不卡顿，以为发现了外星生物[允悲]

还有人觉得有了这个，感觉残障人士们真的可以完全恢复正常生活了。

事实上，这个机械臂的重量只有1kg，却能举起自身重7倍的哑铃。

由于有些肌肉是缺失的，手指有时候还会左右移动，掌骨和腕关节的运动有时也会受阻。如果想让这只机械臂横向举哑铃，有时还是需要人手的帮忙：

研发这款机械臂的波兰的一位机器人工程师，据他介绍，机械臂每个关节都有一个位置传感器。除液压系统外，这个工程师研发的一种便携式电源和阀门，可以让机械臂实现快速收缩。

在软件方面，目前机械臂还是通过简单的命令编程来实现运动序列。

由于这个项目刚刚开始，目前这只机械臂只能做些简单的动作，但这栩栩如生的样子还是引发了不少网友的热议。

在未来，作者希望能够开发完整的仿人机器人，能够做人类的管家、清洁工、司机等。

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