OpenHand开源机械臂
Yale OpenHand Project 是一个机械臂的开源设计方案，通过快速原型技术，以鼓励更多的变化和创新机械硬件。商业的机械臂一般价格非常昂贵，专为某些平台所设计，难以修改。
该项目的目的是提供一系列开源设计，并通过社区的贡献来完善设计，并提供大量基于该平台的修改和变种。
一些机械手的设计案例：
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ALOHA开源机械臂
ALOHA即ALow-costOpen-sourceHardwareSystemforBimanualTeleoperation，是一个低成本的开源双手遥控操作硬件系统，即开源机械臂。其算法Actio
ALOHA开源机械臂
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Dummy-Robot迷你机械臂机器人
Dummy-Robot是开源的机械臂机器人项目，可以用来做一些人手无法做到的操作，比如软件去抖、运动范围的重映射、力矩强增强等等。仓库说明已添加3D模型设计源文件。已添加夹爪硬件设计文件和LED灯环P
Dummy-Robot迷你机械臂机器人
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