人造肌肉机械臂太逼真引热议,举7kg哑铃“肌肉”清晰可见,网友:《西部世界》

共 1428字,需浏览 3分钟

 ·

2021-10-30 14:42

点击下方AI算法与图像处理”,一起进步!

重磅干货,第一时间送达

机械臂现在可以说是并不稀奇了。

但举7kg哑铃,还把“肌肉”纹理都复刻出来的那种,你见过吗?

这不,最近一位波兰工程师就搞了这么一只:

瞧,一个哑铃就这样轻松地被抬了起来。

在这个过程中,手臂里的那些“肌肉”,会随着运动而发生改变。

而在接下来弯曲手指动作,这些“肌肉”的变化更加明显。

从图中不难看出,不同手指的弯曲,会连动手臂里的不同“肌肉”。

左右翻掌的时候,情况这样的:

还有握拳的展示:

于是乎,这样一款惟妙惟肖的机械臂,顺利引发了网友们的高度讨论,甚至直呼:

仿佛在看《西部世界》。

仅重1kg,用水运行

别看这只机械臂能举起来7kg的哑铃,但其实它的自重只有1kg

而据作者介绍,它能举起比自身重7倍的重物,竟然靠的是,高峰时功耗为200W。

(是有点流淌的血液那味了……)

但除液压系统外,作者还发明了一种便携式电源和阀门,可以实现快速收缩的完全可控。

软件方面,机械臂的运动序列是通过简单的命令编程来实现。

但这只机械臂并不是完美的,因为和人类相比,它只有一半儿的人造肌肉在工作。

除此之外,在做手指弯曲动作的时候,某些肌肉仍旧是缺失的。

以及手指有时候还会左右移动,掌骨和腕关节的运动有时也会受阻。

例如在视频展示中,如果想让这只机械臂横向举哑铃,还是得靠人手的帮忙:

网友:相信它会做不可描述的事情吗?

虽说仍旧存在缺陷,但这只是项目的起步。

在未来,作者希望能够开发完整的仿人机器人,能够做人类的管家、清洁工、司机等。

然鹅……

网友们在惊叹之余,有一部分却开始歪楼了:

也是不禁让人想起《生活大爆炸》里的Howard了……

参考链接:

[1]https://www.reddit.com/r/nextfuckinglevel/comments/qc76vy/realistic_humanoid_robotic_arm_that_uses/
[2]https://www.iflscience.com/technology/robot-arm-with-synthetic-muscle-lifts-dumbbell-shows-what-androids-could-look-like/
[3]https://news.ycombinator.com/item?id=28931874

努力分享优质的计算机视觉相关内容,欢迎关注:

交流群


欢迎加入公众号读者群一起和同行交流,目前有美颜、三维视觉计算摄影、检测、分割、识别、医学影像、GAN算法竞赛等微信群


个人微信(如果没有备注不拉群!
请注明:地区+学校/企业+研究方向+昵称



下载1:何恺明顶会分享


AI算法与图像处理」公众号后台回复:何恺明,即可下载。总共有6份PDF,涉及 ResNet、Mask RCNN等经典工作的总结分析


下载2:终身受益的编程指南:Google编程风格指南


AI算法与图像处理」公众号后台回复:c++,即可下载。历经十年考验,最权威的编程规范!



下载3 CVPR2021

AI算法与图像处公众号后台回复:CVPR即可下载1467篇CVPR 2020论文 和 CVPR 2021 最新论文


浏览 18
点赞
评论
收藏
分享

手机扫一扫分享

分享
举报
评论
图片
表情
推荐
点赞
评论
收藏
分享

手机扫一扫分享

分享
举报