无任务学习及在机器人任务和运动规划中的应用
大数据文摘
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· 2024-04-19
引言
无任务学习
具体到机器人相关的研究领域,如果环境探索方法与最终任务不直接相关,例如完全随机的环境探索、新奇性引导的环境探索等,我们称利用此类探索数据来引导智能体学习知识的方法为基于无任务学习的智能决策方法。
无任务学习在机器人任务和运动规划中的应用
图 2 常用机器人和物理模拟器
未来展望
结束语
评论
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