SLAM | 详解前端跟踪及后端优化算法-技术圈

视觉SLAM是通过两帧或多帧图像来估计自身的位姿变化，再通过累积位姿变化计算当前位置。视觉SLAM不仅解决了移动机器人“我在哪里”的关键问题，而且在传感器自身定位、路径规划及场景理解等问题中都有关键作用。

视觉SLAM现已广泛应用于机器人、自动驾驶、虚拟现实和增强现实等领域，市场需求大，薪资待遇高，近一年视觉SLAM算法工程师平均工资高达25K/月，其中34.9%的算法工程师薪资水平更是高达30K~50K/月。

（来源：职友集）

看到行业前景广阔，很多伙伴想要入门学习视觉SLAM，但由于SLAM学习需要扎实的线性代数与概率论基础、三维几何理解、以及深厚的C++编程功底，导致大家在入门时就遇到瓶颈。再加上学习中无法将零散的知识点多，抓不到重点，很难构建完整的SLAM知识系统，遇到问题更是无人解答，致使很多同学“入门即放弃”。

基于此，深蓝学院推出『视觉SLAM理论与实践』课程，课程自2017年12月开始打磨研究，至今已顺利开设了九期。课程以系统全面的知识讲解和精心设计的实践项目，让SLAMer真正掌握扎实系统的专门知识，同时培养良好的工程实战能力。

本课程深入讲解前端跟踪两大类方法（特征点法和直接法）及后端基于图模型的bundel Adjustment优化方法，从传感器数据、视觉里程计、后端、建图、回环检测五个模块进行仔细讲解，再通过实践项目夯实基础，让大家通过课程将学到的算法串联成系统，在算法和编程两大方面都能得到很大的提高，让所学知识“活”起来。

讲师介绍

课程大纲

学后收获

1. 具备实现完整SLAM系统的能力

2. 提升灵活运用及正确实现VSLAM算法的能力

3. 具备通过视觉方法解决建图与定位问题的能力

4. 深入理解前端跟踪的两大类方法（特征点法和直接法）

5. 深入理解后端基于图模型的Bundel Adjustment优化方法

还能收获

1. 优质的学习圈子

伙伴们大多是来自985、211及海外院校硕博，在这里大家一起学习、讨论与研究。独一无二的优质圈子将是你未来学习与就业的宝贵资源。

2. 企业认可的证书

学完课程后将有机会收获优秀学员证书、毕业证书，为你的简历加分添彩。（目前已有100+企业通过深蓝学院招聘SLAM算法工程师）

部分企业截图

课程服务

1. 三师助力

讲师&助教及时答疑解惑，班主任全程带班督学，帮你克服拖延，不断进步。

2. 定期班会

助教1V1批改作业，并在班会中进行讲评和指导；在班会中，学习更多技巧；在交流中收获更多思路。

· 抢占学习名额 ·

学习名额有限

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