工业界常用的三维重建技术有哪些?

3D视觉工坊

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2022-03-16 00:48

视觉三维重建 = 定位定姿 + 稠密重建 + surface reconstruction +纹理贴图。三维重建技术是计算机视觉的重要技术之一,基于视觉的三维重建技术通过深度数据获取、预处理、点云配准与融合、生成物体表面等过程,把真实场景刻画成符合计算机逻辑表达的数学模型。然而,由于视觉三维重建对图像、光学、成像理论、以及重要数学公式的的推导要求较高,其次,三维重建也有其应用上的痛点、难点,比如成本预算、大场景、物体运动、纹理缺失、暗环境等,因而其涉及的算法也多种多样。鉴于视觉三维重建学习相关教材寥寥无几,网上资料也比较零散,国内外几乎没有系统讲解三维重建相关的课程。

目前工坊推出的三维重建全栈学习系列课程,已经涉及结构光重建SFM单目深度估计点云处理四类,涵盖了大多数工业重建算法和后处理部分;许多童鞋还在看论文、读开源代码自学,但行业技术门槛较高,自学成才难度较大,如果能够跟着一线算法研究/工程人员一起学习,那么将会很大程度上避免踩一些无用坑,快速进步,早日拿到高薪。

三维重建全栈学习系列课程

《彻底搞透视觉三维重建》

《从零搭建一套结构光3D重建系统 [理论+源码+实践]》

《单目深度估计方法: 理论与实战》

《国内首个面向工业级实战的点云处理课程》

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(单课程+大专栏,活动时间:3.11~3.13)

02

三维重建系列


(一)彻底搞透视觉三维重建

(二)结构光三维重建



(三)单目深度估计方法:理论与实战


(四)国内首个面向工业级实战的点云处理课程



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