宇宙人(1316期）中国天眼航天智能机器人通过验收；热成像创新能够像白天一样穿透漆黑；最后一枚安塔瑞斯230+火箭完成使命

据外媒体报道，阿根廷科学部长丹尼尔·菲尔穆斯在玫瑰宫举行的仪式上与总统阿尔贝托·费尔南德斯、美国宇航局局长比尔·尼尔森、美国大使马克·R·斯坦利和外交部长圣地亚哥·卡菲罗签署了《阿耳忒弥斯协议》。阿根廷成为第28个签署该协议的国家，也是继巴西、哥伦比亚、厄瓜多尔和墨西哥之后第五个拉丁美洲国家。

据悉，美国和阿根廷在太空合作方面有着悠久的历史，包括空间大地测量研究；基于卫星的地球观测；及空间相关商品和服务的双边贸易和投资。通过《阿耳忒弥斯协议》，签署国对安全、可持续地探索和利用外层空间拥有共同的理解和方法。

北京时间8月2日8:31，美国第19艘天鹅座飞船伴随着最后一枚安塔瑞斯230+火箭完成使命，飞赴国际空间站。接下来至少有三艘天鹅座由SpaceX猎鹰9号火箭包揽承运，堪称航天界骑行过不同款型火箭最多的货运飞船。

发射几小时后，天鹅座飞船慢慢展开两侧扇形太阳能阵列，经过两天半飞行后抵达国际空间站。预计北京时间8月4日17:55左右，由17.6米长的加拿大智能机械臂擒获天鹅座飞船。1.5小时后，即北京时间19:30左右，天鹅座货运飞船对接国际空间站团结号舱段地球方向端口。

天鹅座发射地点不在美国航天发射主战场佛州卡纳维拉尔角，而是位于弗吉尼亚州东海岸外一座面积约15.5平方公里的瓦勒普斯岛，这里被NASA命名为中大西洋地区航天港，发射商诺斯罗普·格鲁曼专属火星0A发射场用来发射天鹅座飞船。作为新邻居，火箭实验室从2022年起在此箭指太空，发射电子火箭。

HADAR或热辅助检测和测距结合了热物理，红外成像和机器学习，为完全被动和物理感知的机器感知铺平了道路。由埃尔莫尔电气和计算机工程副教授祖宾·雅各布（Zubin Jacob）和普渡大学的研究科学家鲍方林（Fanglin Bao）领导的研究已作为《自然》杂志的封面故事发表。

普渡大学的研究人员正在通过他们正在申请专利的方法推进机器人和自主的世界，该方法改进了传统的机器视觉和感知。

“目前的传感器又大又重，因为HADAR算法需要多种颜色的不可见红外辐射，”鲍说。“为了将其应用于自动驾驶汽车或机器人，我们需要降低尺寸和价格，同时使相机更快。电流传感器大约需要一秒钟来创建一张图像，但对于自动驾驶汽车，我们需要大约 30 到 60 赫兹的帧速率，或每秒帧数。

HADAR TeX视觉的最初应用是在复杂环境中与人类互动的自动驾驶汽车和机器人。该技术可以进一步开发用于农业，国防，地球科学，医疗保健和野生动物监测应用。

近日，国家重点研发计划“智能机器人”重点专项“重大科学基础设施FAST运行维护作业机器人系统”项目在“中国天眼”通过现场验收，标志着“中国天眼”进入智能机器人运维时代。

在该项目子课题四“馈源接收机拆装机器人及无线电干扰智能监测系统”中，馈源接收机拆装机器人的研制任务由中国航天科工航天江南航天控制牵头承担，这也是航天控制首次进入国家重大基础装备领域。

据了解，馈源接收机拆装机器人可以实现不同频段馈源接收机的自动拆装转运，呵护“中国天眼”的“瞳孔”，提高望远镜的使用效率，促进天文成果产出。

馈源接收机拆装机器人的成功研制，对航天控制掌握大型智能运维装备核心关键技术具有重要意义，为后续开展其他特种领域运维机器人研制工作奠定了坚实的技术基础。

高级顾问：王国玉、刘程、童旭东、相振华、王志义、杨烈