Spot四足机器人：从今起，我正式在工厂上班了

转自 | 机器之心

「除了舞者，我也成为工厂蓝领了。」

提到波士顿动力的 Spot 四足机器人，大家想到最多的应该是它丰富多样的跳舞视频，比如充当领舞：

Spot 更多时候看起来像「表演者」，而不是工业机器人，没有向人们展示它的实际用途。

当地时间 5 月 3 日，波士顿动力发布了主题为《No Time to Dance》（没时间跳舞）的最新视频，展示了 Spot 四足机器人在工业环境中执行一系列任务，提醒全世界「它也能工作」。

现在，Spot 可以读取仪表器的读数，传送给工作人员。

使用红外摄像机扫描设备。

为人类员工生成工作指令。

当然，「老本行」不能忘掉，与人类斗起了舞。

不过，Spot 证明了它不再只是「舞者」。

怎么做到的呢？波士顿动力在以下两个方面为 Spot 四足机器人进行了一系列更新和升级。

优化和加固的工业硬件

Spot 四足机器人卓越的移动性和基本功能需要最好的硬件来确保可靠性和易用性。为此，波士顿动力升级了 Spot 的基础传感器，集成了全新改进的平板电脑控制器，并设计了更智能、充电更快的充电器来保持 Spot 以最高效率运行。

现在，Spot 的五个立体相机提供全彩色图像以及现有的深度信息。这些摄像头位于机器人身体周围，可以帮助它在三个维度上绘制周围环境的地图。虽然 Spot 不需要看到彩色图像，但是这一变化改善了操作员的视野，从而更容易从平板电脑或 Spot 的远程操作软件 Scout 解析机器人的环境。

对于许多 Spot 操作员而言，全新改进的 Spot 平电脑将是最大的升级。平板电脑用于驱动机器人和创建自主任务，是大多数操作员与平台的第一个接触点。波士顿动力实施了多项升级，以确保控制器既易于使用又足够强大，满足操作员在现场的需求。

• 直观的触摸屏：  使用 8 英寸触摸屏以及用于驱动 Spot 和记录任务的数字操纵杆，操作起来要比以往任何时候都更容易；

• 针对自主性进行了优化：更大的平板电脑为任务编辑、远程操作和数据审查提供了更多的屏幕空间，提供了更强的处理能力以实现更好的可视化；

• 坚固耐用：平板电脑重量轻，不到一磅，具有跌落保护、耐风雨和大约 8 小时的电池寿命；

• 无缝操作：对于 Spot Arm，波士顿动力提供了一个额外的物理操纵杆附件，该附件带有两个五向按钮和两个保险杠按钮。这些附件确保操作员在驱动机器人和操作手臂时具有更强的操作能力。

Spot 四足机器人的充电器更智能、充电更快，可以在一小时或更短的时间内将最新型号的电池充满。客户可以通过 OLED 显示屏实时获取电池电量信息，并能够直接为机器人继续充电或热插拔电池进行连续操作。 

扩展有效载荷生态系统

机器人本身只是其中的一部分。完整的 Spot 解决方案包括社区、定制选项和协作生态系统，有助于从机器人中实现最大价值。因此，客户可以为 Spot 配备各种有效载荷，包括额外的摄像头、传感器、激光扫描仪等。这些有效载荷与专门的软件相结合，使 Spot 能够收集和处理数据，为工业团队提供有价值的洞察力，了解设施实时状况。

这一生态系统在不断发展之中，波士顿动力宣布推出两款新硬件，它们将支持更高级别的计算、无线电通信和 5G 连接。

首先是 Spot CORE I/O，这是一种新的高效计算机有效负载，使 Spot 能够在现场处理数据，以完成包括基于计算机视觉的现场检查、连续数据收集等任务。该单元使用 Nvidia Jetson Xavier NX 模块，其中包括一个带有专用 GPU 的 6 核 ARM 处理器。

波士顿动力还通过 Spot CORE I/O 有效负载增加了对 5G 连接的支持，包括一个内置的 5G 调制解调器。新的通信选项可以实现 5G 连接优势，例如更快、更可靠的网络连接。

其次是 Rajant Kinetic Mesh 无线电套件，帮助客户在隔离网络中快速轻松地部署 Spot，无需基础设施。无论是在偏远的环境、地下还是面临物理障碍物或射频干扰的区域，该套件都可以提供安全可靠的全站网络，覆盖面积高达 200,000 平方英尺。

参考链接：

https://blog.bostondynamics.com/doing-more-with-spot

https://www.theverge.com/2022/5/3/23055122/boston-dynamics-spot-video-upgrades-industrial-setting-dancing