视觉Transformer中ReLU替代softmax

点击上方“小白学视觉”，选择加"星标"或“置顶”

重磅干货，第一时间送达

Transformer 架构已经在现代机器学习领域得到了广泛的应用。注意力是 transformer 的一大核心组件，其中包含了一个 softmax，作用是产生 token 的一个概率分布。softmax 有较高的成本，因为其会执行指数计算和对序列长度求和，这会使得并行化难以执行。

Google DeepMind 想到了一个新思路：用某种不一定会输出概率分布的新方法替代 softmax 运算。他们还观察到：在用于视觉 Transformer 时，使用 ReLU 除以序列长度的注意力可以接近或匹敌传统的 softmax 注意力。

论文：https://arxiv.org/abs/2309.08586

这一结果为并行化带来了新方案，因为 ReLU 注意力可以在序列长度维度上并行化，其所需的 gather 运算少于传统的注意力。

方法

注意力

注意力的作用是通过一个两步式流程对 d 维的查询、键和值 {q_i, k_i, v_i} 进行变换。

在第一步，通过下式得到注意力权重 ：

其中 ϕ 通常是 softmax。

下一步，使用这个注意力权重来计算输出 这篇论文探索了使用逐点式计算的方案来替代 ϕ。

ReLU 注意力

DeepMind 观察到，对于 1 式中的 ϕ = softmax，是一个较好的替代方案。他们将使用 的注意力称为 ReLU 注意力。

已扩展的逐点式注意力

研究者也通过实验探索了更广泛的  选择，其中 α ∈ [0, 1] 且 h ∈ {relu,relu² , gelu,softplus, identity,relu6,sigmoid}。

序列长度扩展

他们还观察到，如果使用一个涉及序列长度 L 的项进行扩展，有助于实现高准确度。之前试图去除 softmax 的研究工作并未使用这种扩展方案。

在目前使用 softmax 注意力设计的 Transformer 中，有  ，这意味着  尽管这不太可能是一个必要条件，但 能确保在初始化时  的复杂度是  ，保留此条件可能会减少替换 softmax 时对更改其它超参数的需求。

在初始化的时候，q 和 k 的元素为 O (1)，因此  也将为 O (1)。ReLU 这样的激活函数维持在 O (1)，因此需要因子才能使  的复杂度为  。

实验与结果

主要结果

图 1 说明在 ImageNet-21k 训练方面，ReLU 注意力与 softmax 注意力的扩展趋势相当。X 轴展示了实验所需的内核计算总时间（小时）。ReLU 注意力的一大优势是能在序列长度维度上实现并行化，其所需的 gather 操作比 softmax 注意力更少。

序列长度扩展的效果

图 2 对比了序列长度扩展方法与其它多种替代 softmax 的逐点式方案的结果。具体来说，就是用 relu、relu²、gelu、softplus、identity 等方法替代 softmax。X 轴是 α。Y 轴则是 S/32、S/16 和 S/8 视觉 Transformer 模型的准确度。最佳结果通常是在 α 接近 1 时得到。由于没有明确的最佳非线性，所以他们在主要实验中使用了 ReLU，因为它速度更快。

qk-layernorm 的效果

主要实验中使用了 qk-layernorm，在这其中查询和键会在计算注意力权重前被传递通过 LayerNorm。DeepMind 表示，默认使用 qk-layernorm 的原因是在扩展模型大小时有必要防止不稳定情况发生。图 3 展示了移除 qk-layernorm 的影响。这一结果表明 qk-layernorm 对这些模型的影响不大，但当模型规模变大时，情况可能会不一样。

添加门的效果

先前有移除 softmax 的研究采用了添加一个门控单元的做法，但这种方法无法随序列长度而扩展。具体来说，在门控注意力单元中，会有一个额外的投影产生输出，该输出是在输出投影之前通过逐元素的乘法组合得到的。图 4 探究了门的存在是否可消除对序列长度扩展的需求。总体而言，DeepMind 观察到，不管有没有门，通过序列长度扩展都可以得到最佳准确度。也要注意，对于使用 ReLU 的 S/8 模型，这种门控机制会将实验所需的核心时间增多大约 9.3%。

      

       下载1：OpenCV-Contrib扩展模块中文版教程
       

      
      

       在「小白学视觉」公众号后台回复：扩展模块中文教程，即可下载全网第一份OpenCV扩展模块教程中文版，涵盖扩展模块安装、SFM算法、立体视觉、目标跟踪、生物视觉、超分辨率处理等二十多章内容。
      
      

       

      
      

       下载2：Python视觉实战项目52讲
      
      

       在「小白学视觉」公众号后台回复：Python视觉实战项目，即可下载包括图像分割、口罩检测、车道线检测、车辆计数、添加眼线、车牌识别、字符识别、情绪检测、文本内容提取、面部识别等31个视觉实战项目，助力快速学校计算机视觉。
      
      

       

      
      

       下载3：OpenCV实战项目20讲
      
      

       在「小白学视觉」公众号后台回复：OpenCV实战项目20讲，即可下载含有20个基于OpenCV实现20个实战项目，实现OpenCV学习进阶。
      
      

       

      
交流群

欢迎加入公众号读者群一起和同行交流，目前有SLAM、三维视觉、传感器、自动驾驶、计算摄影、检测、分割、识别、医学影像、GAN、算法竞赛等微信群（以后会逐渐细分），请扫描下面微信号加群，备注：”昵称+学校/公司+研究方向“，例如：”张三 + 上海交大 + 视觉SLAM“。请按照格式备注，否则不予通过。添加成功后会根据研究方向邀请进入相关微信群。请勿在群内发送广告，否则会请出群，谢谢理解~