3D视觉全栈学习路线分享！（SLAM+点云+三维重建+多传感器融合）

感谢大家一如既往的支持，3D视觉工坊的视频教程内容越挖越深，几乎涵盖了所有3D视觉细分子领域。截止到目前，工坊已推出了面向自动驾驶领域的多传感器数据融合教程、视觉三维重建教程、点云处理教程、激光SLAM教程（面向户外自动驾驶场景）、视觉-惯性SLAM教程、室内室外激光SLAM实战剖析教程、激光-视觉-IMU-GPS融合SLAM教程、结构光三维重建教程、相机标定教程等。授课老师均为国内一线大厂算法工程师和海内外高校博士，保姆级教学，代码和数据开源，希望能够通过讲师的一些经验，帮大家快速进步，少踩坑！

考虑到技术栈的关联程度较高，现有的几门课程会有较大的方向和内容交集。例如三维重建领域往往离不开标定和点云处理部分；激光/视觉SLAM部分也较大程度依靠点云、视觉三维重建中的优化匹配和特征提取方法；相似领域的上下游交叉较大。为了进一步方便大家学习，我们将所有视频教程归纳为3D视觉全栈学习大专栏（性价比超高哦)，提供给大家一套系统学习路线。

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3D视觉全栈学习大专栏主要包括：《面向自动驾驶领域的多传感器数据标定融合教程》、《彻底搞懂基于LOAM框架的3D激光SLAM：源码剖析到算法优化》、《透彻刨析室内、室外激光SLAM关键算法原理、代码与实战》、《彻底搞懂视觉-惯性SLAM：VINS-Fusion原理精讲与源码剖析》、《彻底剖析激光-视觉-IMU-GPS融合SLAM算法：理论推导、代码讲解和实战》、《彻底搞透视觉三维重建：原理剖析、代码讲解及优化改进》、《国内首个基于结构光投影三维重建系列视频课程》、《国内首个面向工业级实战的点云处理课程》、《相机标定从入门到精通：基本原理与实战》9门课程。课程从最基础的编程语言、ROS框架、数据格式与结构、矩阵运算讲解到代码编写实战讲解，保姆级教学，数据和源码均开源，助力学员快速进步。凡购买课程的学员将有机会获取相关课程学业奖学金和领域独角兽公司直推机会。
以下是大专栏内所有优质课程的大纲：

自动驾驶中的多传感器数据融合大纲

点云相关课程大纲

三维重建相关课程大纲

国内首个基于结构光投影三维重建系列视频课程

• 绪论；
• 基于格雷码结构光投影的三维传感技术；
• 基于格雷码结合相移技术的动态三维传感方法：
• 几种时间相位展开方法的基本原理及方法比较；
• 双目立体匹配三维重建方法；
• 结构光测量系统的标定；
• 投影仪非线性校正；
• 高反射物体表面测量方法；
• 实时结构光三维面形测量方法；
• 高速结构光三维面形测量方法；
• 全局效应性下的结构光三维重建方法：
• 结构光方法新应用；
• 深度学习在结构光三维重建中的应用。
  

SLAM相关课程大纲

相机标定从入门到精通：基本原理与实战

• 相机模型

• 张正友标定简介

• 标定改进方法

• 实际标定操作技术全面详解