3D视觉 | 计算点云平面相交直线

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实例干货

3D视觉 | 计算点云平面相交直线

通常我们计算点云空间中两平面的相交直线的步骤如下：

假设空间两个平面方程为：

然后，通过叉乘求出相交直线的空间向量

令： 

则：

接着，求出相交直线上任意一点。这里取相交所得直线与XOY平面的交点，取Z=0，联立两个方程求解：

解得：

即：该相交直线上一点为：

记为：

所以过点（M,N,0），方向向量为（E,F,G）的直线方程为：

将M、N、E、F、G等值带入即可。

说明：上述所说方法有一定的局限性，如没有考虑平面垂直于Z轴等情况，而且两个空间平面方程联立本身就是空间直线的一种表示方式。

具体实现的效果，请看下面视频：

# 

以上视频基于Halcon算法平台（如需源码可后台联系），需要系统学习的可以自行购买以下书籍进行学习。

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在这里希望大家学习愉快，收获满满。

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