自动驾驶中车辆和车路协同的具体技术
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本文转自:计算机视觉联盟
从自动驾驶的的单车(single agent)智能过渡到车辆/车路协同的多智体(multi-agent)智能,也是车联网和智慧城市/交通的优势,下面列一些供阅读的有关文献。
Parking (泊车)and Routing(路径); Swarm Behaviors (群行为)for Dynamic Traffic Flows; Platooning(车队), Intersections (路口)and Safety(安全); Cooperative awareness(协同觉察); Long Term Cooperation (长期合作)- Social Networks and Social Memory;
Scales (尺度规模); Trusted communication and deception proofing (可信通信和欺诈确认); Standards(标准); How Should Vehicles Talk to Each Other and with the Infrastructure(交谈)? Context-Aware Decision-Making and Regulations(决策和规章); Lawful interaction (合法的交互)。




Alignment 对齐(指向同一方向); Synchronization 同步(同一个时间); Distributed Estimation 分布式估计(同一个估计/测量分配量); Rendezvous 会合(在同一个点碰头)。

实现高精度控制的能力; 通过保持编队,在机器人故障期间具有固有的容错能力; 无需选举领导机器人; 无需修改即可针对不同种类的虚拟结构进行重新配置; 可以以分布式方式实施,而不会如集中式实施那样增加通信开销。 没有明确的功能分解。











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