纯视觉,无雷达,特斯拉FSD V9.0即将官宣!网友不服:上海车展的事解决了吗?
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2021-05-05 02:16
新智元报道
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来源:外媒
编辑:LQ
【新智元导读】虽然最近特斯拉在中国被推到了舆论的风口浪尖上,但这毫不影响马斯克,这不,他又带着FSD Beta新版本来了。
在看今天的文章之前,你要清楚:
特斯拉的AP和FSD是辅助驾驶并非自动驾驶。驾驶员始终要掌控驾驶,随时准备接管方向盘。
好了,现在开始今天的新闻。
近日,特斯拉宣布将要发布FSD Beta V9.0!这次更新马斯克已经预热好几个月了。
据悉,FSD Beta V9.0将会取消雷达,只采用基于摄像头的计算机视觉。
马斯克表示,不仅实现还要证明「纯视觉比视觉+雷达更安全」,这很难,我们可以说已经做到了。
视觉是唯一解决方案,是最好的,并且也在持续优化。
FSD Beta V9.0:视野纯净, 没有雷达
不仅超越想象,还有更酷的:
「FSD V9.0将显示实际的物体概率分布——真实意识的神经网络之眼。这太酷了!」
概率分布是一个统计函数,描述了一个随机变量在给定范围内可能取得的所有可能值和可能性。
因此,这意味着不是像车道线、汽车、行人等物体四处跳动,而是应该显示车辆环境的一个更简化的版本。
V9.0更新将改善FSD Beta在极端情况和恶劣天气下的性能。
视野纯净, 没有雷达。
特斯拉一直在使用驾驶可视化技术,这种技术在FSD beta中更像是开发者的调试模式,而不是量产车的那种模式。
马斯克今天还在推特上表示,他相信AP/FSD在高速公路上的表现已经超越人类,市内道路很快也将实现这样的效果。
特斯拉的纯视觉方案要出炉了
特斯拉的纯视觉方案要出炉了
特斯拉依靠纯视觉的思路引来了很多批评,其中许多人认为,纯粹的视觉方法是一种退步。
尤其是,特斯拉的驾驶员辅助系统所使用的传感器已经比Cruise和Waymo等竞争对手少,而Cruise和Waymo都依靠激光雷达和高清地图进行导航。
对此,马斯克回应并强调,最终,视觉有可能远远超过雷达。
传感器是比特流,而相机的比特/秒要比雷达(或激光雷达)多几个数量级。
雷达必须有意义地增加比特流的信号/噪声,以使其值得集成。
随着视觉处理能力的提高,它将把雷达远远抛在后面。
特斯拉实现完全自动驾驶的方法部分基于这样的观念,即人类仅凭视觉即可完成100%的驾驶,而无需使用雷达或激光雷达。
自2019年Autonomy Day以来,特斯拉高管就强调了这一点,当时该公司推出了其定制的FSD计算机。
至于担心摄像头能否提供与雷达相同的安全水平,以检测前方几辆汽车正在发生的事情,马斯克指出,视力同样有很好的可能性。
「最好将这些东西视为概率。有5个前置摄像头。他们中至少有一个很可能会看到前面的很多辆汽车。」
水土不服的特斯拉
以上关于特斯拉FSD的解释都是来自推特网友的提问,可以看出,马斯克都给出了「让人信服」的回答,「没有问题」。
虽然过去这几个月特斯拉中国负面新闻不断,上海车展女车主维权事件更是将特斯拉推到了风口浪尖上。
但这丝毫不影响马斯克宣传FSD Beta V9.0.
特斯拉这种「很少承认错误的」企业文化以及「特斯拉对行业惯例的蔑视」在美国赢得了大批粉丝。
但是在中国,显而易见「水土不服」。
女车主大闹特斯拉上海车展,一开始特斯拉高管回应:不可能答应,绝不妥协。
接着在监管部门的施压下,特斯拉公开了维权车主的车辆原始数据。
但这并不能让人信服。
有网友也表示,给特斯拉一点时间。
没有问题,但希望我们都能等来一个令人信服的解决方案,或者一个态度。
看来特斯拉的中国「本土化」之路还很长。
参考资料:
https://electrek.co/2021/04/29/elon-musk-hypes-tesla-full-self-driving-beta-driving-visualization-new-update/
https://www.163.com/dy/article/G7AIB1EE0539U8DV.html
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