华为自动驾驶实车实路测试视频曝光！徐直军：比特斯拉好多了
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2021-04-20 08:54
资料来源：量子位、物联网智库等
物联网智库 整理发布
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导 读
自动驾驶的风又刮起来了，这次处在风暴中心的是华为。
昨日（4月15日），消息称配备华为自动驾驶技术的北汽新能源极狐阿尔法S的HI版车型在上海进行了公开试乘，这也是华为自动驾驶技术公开试乘的全球首秀。
就试乘效果来看，据公开视频及多方媒体报道验证，现场测试车辆的行驶情况较为平稳，在红绿灯启停、无保护左转、避让路口车辆、礼让行人、变道等情况下，均实现了城区通勤无干预自动驾驶。
“比特斯拉好多了”的“华为”汽车
至于比特斯拉好多了，好在哪儿？可能最亮眼的应该就是阿尔法S在硬件上采用了与特斯拉不同的激光雷达和摄像头双重技术。众所周知，自动驾驶技术一直以来都有纯视觉路线和激光雷达路线两派之争，而特斯拉是纯机器视觉路线派的代表，几乎所有的特斯拉车辆都配备了摄像头来实现Autopilot自动驾驶。
马斯克曾经毫不留情地炮轰友商，说“用激光雷达的都是傻子”，因为他认为依靠摄像头的纯视觉算法就能够实现自动驾驶，并且再加上依靠所有上路的特斯拉车辆所收集的数据，特斯拉已经做到了全行业领先的水平，何必再使用价格昂贵的激光雷达。
但是，周三小鹏汽车发布的全球首款搭载激光雷达的量产车小鹏P5，也证实了激光雷达贵有它贵的道理。纯机器视觉路线的自动驾驶一般由普通的摄像头成像实现，在成本控制方面更容易把控。但是，纯视觉摄像头获得的2D图像画面，无法直观测距，且受到环境光影响较大，这种情况下只能依靠高精算法来弥补。
因而从技术层面来讲，特斯拉的自动驾驶就并非“十全十美”了，并且特斯拉汽车也在此前因此而饱受质疑。比如早前特斯拉在自动驾驶模式下，径直与一辆横穿公路的拖挂车相撞，原因就是拖挂车的白色车身，在强烈的日照条件下，驾驶员和摄像头都未捕捉到拖挂车穿越公路的信息，因而未能及时启动刹车系统。
而激光雷达的原理是使用激光脉冲进行距离测量，它的设备成本虽然比普通摄像头更高，但其对工作环境的要求也比摄像头低。激光雷达可以获得目标距离、方位、高度、速度、姿态、形状等参数，从而进行探测、跟踪与识别，具有精度高、测量能力优、抗干扰强的特性。
ARCFOX极狐阿尔法S华为HI版，搭载了3颗华为96线激光雷达。根据相关介绍，华为96线激光雷达是专门为汽车而打造，具有：
120°✖25°大视野，可应对城区、高速等场景的人、车测距诉求；
全视野中，水平、垂直线束均匀分布，不存在拼接、抖动等情况，形成稳定的点云对后端感知算法非常友好；
适合前装量产汽车需求的小体积。
具体到车规级激光雷达解决方案方面，阿尔法S搭载了3颗激光雷达，搭配其他感应设备，可以实现360°全方位覆盖，足以应对城区通勤、高速、隧道等各种复杂场景下交通状态识别和分析判断。
华为：自动驾驶“搅局者”or“造物者”
生活中比较细心的人一定会发现，几乎我们所使用的电脑上都有一个“Intel inside”的标签，这个标签的含义是指这台电脑中内置了英特尔出品的CPU处理器。CPU是电脑最核心的组成部分，而当一个产品以核心性能决定整件商品的品质时，它的作用和地位自然不言而喻。依靠这种巧妙的植入，英特尔不仅在营销上获得了巨大的成功，更让英特尔称霸了整个PC时代。
而现在，华为要做的就是智能汽车中提供“inside”部件的厂商。“华为不造车，而是要帮助车企造好车”这句话已经被无数次提及，甚至在不久之前徐直军也直言对华为造车相关的问题已经快回答“腻了”。
在去年华为举办的Mate40系列产品发布会上，其破例发布了一款与智能手机看似毫不沾边的新品牌——华为智能汽车解决方案品牌“HI”，即HUAWEI Intelligent Automotive Solution。它涵盖了全新的计算与通信架构和5大智能系统，包括智能驾驶、智能座舱、智能电动、智能网联和智能车云，可以说是整合了华为30年ICT技术的软硬件解决方案。
但实际上，华为对智能汽车的理解从来都不是凭空想象的，而是基于做智能手机的已有经验上找准合适的定位。华为高层曾表示，如同手机从功能机到智能机的过渡一样，汽车行业也正在向传统汽车向智能汽车过渡。
细品这其中暗含的道理，再联系华为从成立汽车BU再到如今一系列的“造车”动作，不难发现华为对自己在汽车领域中的定位一直以来都是一脉相承、层层递进的，即做智能汽车增量部分的T1级供应商。而华为“inside”野心也足够大。
公开试乘号称“比特斯拉还牛”的自动驾驶汽车，加上特有的“网红”的体质，华为这次又处在了自动驾驶圈的C位。
意料之外，情理之中。
新年以来，汽车突然代替5G成了一众互联网企业追捧的香饽饽，前有百度直接投身造车工程，后有小米追逐ALL IN，接着滴滴、大疆，甚至做扫地机器人的石头科技，都想在智能汽车时代分一杯羹，而对于定位更精准的华为来说，更不应该错过这次机遇。
参考资料：
1.《全球首款激光雷达量产车来了！ARCFOX极狐 阿尔法Ｓ 华为HI版上路》，量子位
2.《荣耀现在被迫剥离，或许是为了华为未来10年物联网更“牛逼”》，物联网智库
3.《华为发布智能汽车解决方案品牌HI 帮助车企造车》
4.华为自动驾驶技术全球首次公开试乘
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