基于局部表面特征在杂乱场景中的三维物体识别
新机器视觉
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2021-04-14 21:40
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一 引言
二 相关工作
三 3D关键点检测
3.1 固定尺寸关键点的检测
3.1.1 基于曲率的方法
3.1.2 基于 (OSV)方法
3.2 自适应尺度关键点检测
3.2.1 基于坐标平滑的方法
3.2.2 基于几何属性平滑(GAS)方法
3.2.3 基于表面变化(SV)方法
结论
参考文献
End
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