Gazebo三维多机器人动力学仿真

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Gazebo是一个三维多机器人动力学仿真。它能够模拟复杂和现实的环境中关节型机器人。Gazebo 为仿真带来了一种全新的方法,它具有完整的开发库和云服
简介
Gazebo是一个三维多机器人动力学仿真。它能够模拟复杂和现实的环境中关节型机器人。Gazebo 为仿真带来了一种全新的方法,它具有完整的开发库和云服务工具箱,使仿真变得容易。在具有高保真传感器流的真实环境中快速迭代你的新物理设计。在安全方面测试控制策略,并在持续集成测试中利用模拟。 ... 更多
其它信息
地区
不详
开发语言
C/C++
开源组织
所属分类
企业应用、 计算机辅助设计CAD/CAM
授权协议
未知
操作系统
Linux
收录时间
2023-10-01
软件类型
开源软件
适用人群
未知

时光轴

里程碑1
LOG0
2023
2023-10
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