Gazebo三维多机器人动力学仿真

Gazebo是一个三维多机器人动力学仿真。它能够模拟复杂和现实的环境中关节型机器人。

Gazebo 为仿真带来了一种全新的方法，它具有完整的开发库和云服务工具箱，使仿真变得容易。在具有高保真传感器流的真实环境中快速迭代你的新物理设计。在安全方面测试控制策略，并在持续集成测试中利用模拟。