简介
RobWork是用于模拟和控制机器人系统的 C++ 库的集合。RobWork 用于研究和教育以及实际的机器人应用。特点包括：各种类型的工业机械手、串行、树形和并行结构的运动学建模。通用路径规划、路径优化、碰撞检测和逆运动学算法。机械手、控制器和传感器的运动学和动态仿真。用于模拟吸盘、平行和灵巧夹具的... 更多
其它信息
地区
不详
开发语言
C/C++
开源组织
无
所属分类
其他开源、 开源硬件
授权协议
Apache-2.0
操作系统
Linux
收录时间
2023-09-26
软件类型
开源软件
适用人群
未知
评价
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推荐率
100%