RobWorkC++ 机器人库认领

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RobWork是用于模拟和控制机器人系统的 C++ 库的集合。RobWork 用于研究和教育以及实际的机器人应用。特点包括：各种类型的工业机械手、串行

简介

RobWork是用于模拟和控制机器人系统的 C++ 库的集合。RobWork 用于研究和教育以及实际的机器人应用。特点包括：各种类型的工业机械手、串行、树形和并行结构的运动学建模。通用路径规划、路径优化、碰撞检测和逆运动学算法。机械手、控制器和传感器的运动学和动态仿真。用于模拟吸盘、平行和灵巧夹具的... 更多

其它信息

授权协议

Apache-2.0

开发语言

C/C++

操作系统

Linux

软件类型

开源软件

所属分类

其他开源、开源硬件

开源组织

无

地区

不详

适用人群

未知

时光轴

里程碑1

LOG0

2023

09-26

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