Kaolin加速 3D 深度学习研究

Kaolin 是一套用于加速 3D 深度学习研究的工具。

NVIDIA Kaolin 库提供用于处理各种 3D 表征的 PyTorch API，并且包含日益增多的 GPU 优化操作，例如模块化可微渲染、表征之间快速转换、数据加载、3D 检查点等。

NVIDIA Omniverse Kaolin 应用程序是一款面向 3D 深度学习研究人员的交互式应用程序，允许检查 3D 数据集、在训练期间交互式可视化模型的 3D 输出，以及渲染合成数据集。该研究应用程序基于 Omniverse 套件构建，可使用高保真 RTX 渲染，并且定期通过新的扩展程序获取新功能。

同时，这些工具可以显著缩短为各种 3D 应用程序开发 AI 研究所需的时间。

模块化可微渲染器

借助模块化和优化的网格可微渲染器，开发先进的反向图形应用程序。

3D 数据加载

轻松加载大型 3D 数据集，用于训练机器学习模型。使用 OBJ 和 USD 格式的导入和导出实用工具。

GPU 优化的 3D 操作

借助快速可靠的转换运营，在 3D 表征之间转换。使用 GPU 优化的 3D 损失函数实现，以及日益增加的其他 3D 数据操作。

3D 检查点

以 USD 格式导出网格、点云和立体像素网格的 3D 检查点，实现模型训练的交互式可视化。