理解CNN卷积层与池化层计算-技术圈

点击上方“小白学视觉”，选择加"星标"或“置顶”

重磅干货，第一时间送达

概述

深度学习中CNN网络是核心，对CNN网络来说卷积层与池化层的计算至关重要，不同的步长、填充方式、卷积核大小、池化层策略等都会对最终输出模型与参数、计算复杂度产生重要影响，本文将从卷积层与池化层计算这些相关参数出发，演示一下不同步长、填充方式、卷积核大小计算结果差异。

一：卷积层

卷积神经网络(CNN)第一次提出是在1997年，杨乐春（LeNet）大神的一篇关于数字OCR识别的论文，在2012年的ImageNet竞赛中CNN网络成功击败其它非DNN模型算法，从此获得学术界的关注与工业界的兴趣。毫无疑问学习深度学习必须要学习CNN网络，学习CNN就必须明白卷积层，池化层等这些基础各层，以及它们的参数意义，从本质上来说，图像卷积都是离散卷积，图像数据一般都是多维度数据（至少两维），离散卷积本质上是线性变换、具有稀疏与参数重用特征即相同参数可以应用输入图像的不同小分块，假设有3x3离散卷积核如下：

假设有

5x5的图像输入块
步长为1(strides=1)
填充方式为VALID(Padding=VALID)
卷积核大小filter size=3x3

则它们的计算过程与输出如下

假设这个时候我们修改步长为2、填充方式为SAME，卷积核大小不变(strides=2 Padding=SAME filter size=3x3)，则计算过程与输出变为如下：

最终输出得到的结果我们可以称为featuremap，CNN的深度多数时候是指featuremap的个数，对多维度的输入图像计算多个卷积核，得到多个featuremap输出叠加，显示如下：

上述输入为5x5x2，使用卷积核3x3，输出3x3x3，填充方式为VALID，计算如果填充方式改为SAME则输出为5x5x3。可以看出填充方式对输出结果的影响。

二：小卷积核VS大卷积核

在AlexNet中有有11x11的卷积核与5x5的卷积核，但是在VGG网络中因为层数增加，卷积核都变成3x3与1x1的大小啦，这样的好处是可以减少训练时候的计算量，有利于降低总的参数数目。关于如何把大卷积核替换为小卷积核，本质上有两种方法。

1.将二维卷积差分为两个连续一维卷积

二维卷积都可以拆分为两个一维的卷积，这个是有数学依据的，所以11x11的卷积可以转换为1x11与11x1两个连续的卷积核计算，总的运算次数：

11x11 = 121次
1x11 + 11x1 = 22次

2.将大二维卷积用多个连续小二维卷积替代

可见把大的二维卷积核在计算环节改成两个连续的小卷积核可以极大降低计算次数、减少计算复杂度。同样大的二维卷积核还可以通过几个小的二维卷积核替代得到。比如：5x5的卷积，我们可以通过两个连续的3x3的卷积替代，比较计算次数

5x5 = 25次
3x3 + 3x3 = 18次

三：池化层

在CNN网络中卷积池之后会跟上一个池化层，池化层的作用是提取局部均值与最大值，根据计算出来的值不一样就分为均值池化层与最大值池化层，一般常见的多为最大值池化层。池化的时候同样需要提供filter的大小、步长、下面就是3x3步长为1的filter在5x5的输入图像上均值池化计算过程与输出结果

改用最大值做池化的过程与结果如下：

下载1：OpenCV-Contrib扩展模块中文版教程

在「小白学视觉」公众号后台回复：扩展模块中文教程，即可下载全网第一份OpenCV扩展模块教程中文版，涵盖扩展模块安装、SFM算法、立体视觉、目标跟踪、生物视觉、超分辨率处理等二十多章内容。

下载2：Python视觉实战项目52讲

在「小白学视觉」公众号后台回复：Python视觉实战项目，即可下载包括图像分割、口罩检测、车道线检测、车辆计数、添加眼线、车牌识别、字符识别、情绪检测、文本内容提取、面部识别等31个视觉实战项目，助力快速学校计算机视觉。

下载3：OpenCV实战项目20讲

在「小白学视觉」公众号后台回复：OpenCV实战项目20讲，即可下载含有20个基于OpenCV实现20个实战项目，实现OpenCV学习进阶。

交流群

欢迎加入公众号读者群一起和同行交流，目前有SLAM、三维视觉、传感器、自动驾驶、计算摄影、检测、分割、识别、医学影像、GAN、算法竞赛等微信群（以后会逐渐细分），请扫描下面微信号加群，备注：”昵称+学校/公司+研究方向“，例如：”张三 + 上海交大 + 视觉SLAM“。请按照格式备注，否则不予通过。添加成功后会根据研究方向邀请进入相关微信群。请勿在群内发送广告，否则会请出群，谢谢理解~