11月21日，小鹏汽车董事长、CEO何小鹏发了条「火药味」甚浓的微博：
何小鹏这条微博情绪很强烈，不乏「不爽」、「pigu」、「造谣」等字眼。
这是骂谁呢？
网友认为，何小鹏所说的「西边的某人」，指的正是马斯克。
何小鹏的不满并非空穴来风，「挑起」口水战的，竟然是马斯克。
怎么回事？
在11月20日，小鹏汽车在广州车展发表声明称，小鹏汽车将从2021年生产的车型开始升级其自动驾驶软件和硬件系统，采用激光雷达技术提高性能。该公司表示，车辆的物体识别性能将大大增强。外界对此解读，这是「正面杠」特斯拉FSD的节奏啊！在2019年，马斯克表示反对使用该技术时，还毫不客气地说过，「 激光雷达太蠢了，它们是不必要的昂贵传感器，谁依靠激光雷达谁就会完蛋。」消息发布后，有业内人士在社交媒体平台中转发并评论道，「为什么小鹏会用激光雷达？我相信它会在很大程度上提高精度，但会严重限制其自主方法的可伸缩性。他们有没有意识到他们无法复制特斯拉的方法？」此评论得到了马斯克的转发，并连续对此做出评论：「他们有特斯拉的旧版软件，而没有我们最新的神经网络计算机。」其中一条还提到小鹏汽车：「这只是小鹏的问题。其他中国的公司是没有的。」还没完，在另一条用户的推文中，马斯克还在回答网友——小鹏汽车是否抄袭特斯拉旧代码的提问时表示，「是的，他们还偷了苹果的代码」。两人一个在西边，一个在东边；一个转推特，一个发微博，就这样刚了起来。而推特上，西边网友们却不少呈现相反的状态，支持马斯克。从苹果高管事件到官司，这早就不是小鹏与特斯拉的首次开战了。2019年年初，特斯拉将曾任特斯拉高级工程师、后来跳槽小鹏汽车任感知主管的曹光植等人告上法庭。诉讼中称，前员工曹光植在跳槽至中国电动汽车制造商小鹏汽车之前，窃取了与特斯拉 Autopilot自动驾驶辅助系统功能相关的源代码。曹光植是可以访问特斯拉Autopilot项目源代码的40名员工之一。围绕曹光值一案，特斯拉与小鹏多次发生争执，目前此案尚未审理完毕。此前，美国联邦特工指控苹果工程师张晓浪涉嫌窃取有关自动驾驶的专有信息，并试图将其带往小鹏汽车。2019年1月22日，美国联邦调查局官方指控第二名前苹果公司员工企图窃取苹果自动驾驶汽车计划的商业机密。被指控的工程师名为陈继忠（音译，英文名Jizhong Chen），陈于2018年6月被苹果公司聘为自动驾驶汽车项目的硬件开发工程师。披露的信息显示，苹果公司发现，陈继忠在苹果公司大楼内拍摄的大约100张照片，并存放在他的个人设备上，另外还被发现有「包含手册、原理图和图表的超过两千个包含机密和专有Apple材料的文件」。1月25日，陈继忠在缴纳50万美元的现金和财产后，从联邦监管中获释。不知是有意还是无意，媒体报道中经常把小鹏汽车称为「中国特斯拉」。早在2017年，国外媒体就把小鹏汽车的车型、功能跟特斯拉作对比。如下是小鹏Xpeng电池组和特斯拉Model S电池组对比照片：下面是小鹏汽车Xpeng内饰和特斯拉Model S内饰的对比图：在2019年3月的亚洲博鳌论坛上，有记者向何小鹏提问有关小鹏汽车被指抄袭特斯拉的问题，何小鹏只表示「特斯拉是电动车老大哥」。2019年12月，CleanTechnica发表题为「小鹏汽车自主研发自动驾驶技术让其维持低价」的文章，马斯克嘲笑道，「自主研发」，并附上两个笑哭的表情。现任小鹏汽车自动驾驶研发副总裁、全面负责小鹏汽车自动驾驶研发团队的创建人谷俊丽，之前就是在特斯拉Autopilot团队。谷俊丽被媒体称为「马斯克背后的中国女博士」，在特斯拉搭建了机器学习团队，其领导打造的Autopilot 2.0，正是特斯拉大规模部署的自动驾驶/辅助驾驶系统。不过最近，小鹏的股票就如同老板的霸气一样，最近涨势很猛。2020年三季度小鹏P7合计交付了6210台，占总交付量的72.4%。不过该销量距离特斯拉model 3仍相去甚远。据中国乘联会的数据，特斯拉model 3第三季度的销量为34170台，是小鹏P7的5.5倍。
何小鹏表示，「所有的电子电气我们全部都会自己做，包括下一代的域控制器，没有这一块的硬件的工程师，说白了，我们做软件也很难。」他一直坚定要做软硬一体，做像苹果一样的东西。「才有可能最终有效率和有壁垒，如果想用集成的方式是很难的。」到目前为止，小鹏仅提供两个车型：2018年底推出的G3和今年6月开始发售的P7。何小鹏说，10月，公司将开始每年推出新车型。近期，特斯拉大幅降价，国产特斯拉Model 3标准续航升级版的补贴后售价从27.155万元降至24.99万元。但这些似乎都没影响到中国的造车新势力，蔚来老板李斌近期也称，「特斯拉降价没有影响蔚来的订单，甚至还创了新高。」但毫无疑问，特斯拉的频繁降价引发了信任危机，这对小鹏、蔚来等来说，也许是一个机会。https://timesofindia.indiatimes.com/gadgets-news/elon-musk-says-teslas-chinese-rival-stole-apples-code/articleshow/79348361.cmshttps://www.sohu.com/a/433629013_116237
