强化学习开源环境集

游戏环境

OpenAI Gym Retro

OpenAI 发布的增强的游戏强化学习研究平台，Gym Retro。其中包括对任天堂 Game boy，NES， 世嘉游戏等各种模拟器的支持。通过附带的 Integration UI 程序可以加载nes，md，snes等格式并抽取游戏的 reward 和 state。

https://github.com/openai/retro/

• 经典魂斗罗
   

  

• F1 赛车

• 沙罗曼蛇

• Sonic

• Street Fighter

VizDoom

Doom，第一视角射击游戏 

https://github.com/mwydmuch/ViZDoom

Microsoft Minecraft

Minecraft 游戏环境

https://github.com/minerllabs/minerl

足球游戏

通过程序控制一支球队

https://github.com/google-research/football

星际争霸 1

星际争霸1的 python 编程接口。

星际争霸 2

星际争霸2的 python 编程接口。

rlcard

棋牌游戏集合，包括斗地主，德州扑克，麻将，UNO等。

https://github.com/datamllab/rlcard

赛车和自动驾驶环境

Torcs

The Open Racing Car Simulator，3D 赛车模拟游戏。

https://sourceforge.net/projects/torcs/

Microsoft AirSim

Microsoft AI & Research 发布的基于 Unreal/Unity引擎的自动驾驶模拟器环境。

https://github.com/Microsoft/AirSim

CARLA

另一个逼真的自动驾驶模拟器环境。

http://carla.org/

DeepGTAV

游戏GTAV的插件，将GTAV变成自动驾驶模拟器。

https://github.com/aitorzip/DeepGTAV

LGSVL

专业的自动驾驶模拟器，可以和Apollo，Autoware，ROS/ROS2集成。 

https://www.lgsvlsimulator.com/

DeepDrive

基于Linux，OpenGL，Tensorflow 1.x的自动驾驶环境。

https://github.com/deepdrive/deepdrive

物理引擎机器人环境

OpenAI Gym Mujoco

不用说了，顶会论文基准环境。

https://gym.openai.com/envs/#mujoco

OpenAI Gym Robotics

OpenAI 定义的一套手形机器人和任务。

gym-gazebo2

基于ROS2 和 Gazebo 的强化学习环境，达到现实工业机器人控制的水准。

https://github.com/AcutronicRobotics/gym-gazebo2

gym-ignition

另一个和Gazebo相关的工业机器人模拟环境。

https://github.com/robotology/gym-ignition

Nvidia ISAAC simulator

Nvidia发布的模拟工厂任务的物理环境。

https://developer.nvidia.com/Isaac-sdk

OpenAI RoboSchool

补充 MuJoCo的一些人形机器人连续控制任务。

https://openai.com/blog/roboschool/

RaiSim

一套多物体交互模拟环境。代码已经非开源。

https://raisim.com/

Stanford Osim-rl

控制人体肌肉的强化学习环境。

Full Body Muscle Simulator

另一个控制人体肌肉的强化学习环境。

https://github.com/lsw9021/MASS

Navigation

DeepMind Lab

游戏Quake III的强化学习环境。

gym-minigrid

一套 grid world 任务集，包括视野局限的迷宫寻路等。 

https://github.com/maximecb/gym-minigrid

gym-miniworld

第一视角的寻路任务。 

https://github.com/maximecb/gym-miniworld

MINOS

室内的第一视角巡视任务环境。

AI2-THOR

另一个室内第一视角巡视任务环境。

https://ai2thor.allenai.org/

Facebook Habitat

Facebook发布的室内第一视角巡视任务环境。

https://aihabitat.org/

Facebook House3D

Facebook发布的带有标注的室内第一视角巡视环境，任务包含通过NLP询问。

Stanford Gibson

Facebook发布的室内第一视角巡视任务环境。

http://gibsonenv.stanford.edu/