为了实现长柱形物体自动化检测，大恒图像开发了多相机高精度拼接算法工具，利用多相机标定结果，实时生成完整轮廓形状并提取关键点与CAD模型尺寸进行对比，如检测到不合格，通过标准协议传输至对应的实施硬件，做该不合格位置的标记点。从而顺利完成整个检测、标记流程。

该解决方案可根据被测物的实际形状和检测精度配备不同视野、不同精度的各种厂商传感器（不支持数据二次开发的厂商除外）。该解决方案已经在客户现场成功部署。其中的图像采集部分可采用AT线激光传感器或者使用LMI 2XXX系列轮廓传感器，保证了数据快速稳定高精度获取，图像处理部分基于HALCON进行开发，方便轮廓数据任意指标的拓展性检测。

在轨道交通运行中，无论是客车，火车还是为我们熟知的高铁，钢轨在其中都是必不可少的重要组成部件，其作用是引导列车转向架车轮前进和承受车轮的巨大压力。其截面形状采用具有最适用列车运行的工字形断面。近年来高铁的发展尤为迅速，为保证钢轨的稳定量产和关键质量控制，同时也要保证后续列车安全稳定运行，钢轨截面尺寸的检测显得更为重要。

本方案通过多相机组网来覆盖和采集钢轨轮廓数据，通过HALCON来实时计算轮廓形状并与标准情况进行对比。方案应用结果表明，该方案可在0.03S内完成一次钢轨轮廓检测,其误差在0.05mm内。以下为方案的设计图以及轨廓的计算结果显示：

方案设计图

 轨廓点云测量结果

好消息！
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