决策树算法的原理（接地气版）
点击上方“小白学视觉”，选择加"星标"或“置顶”
重磅干货，第一时间送达
❝决策树（）是一类很常见很经典的机器学习算法，既可以作为分类算法也可以作为回归算法。同时也适合许多集成算法，如, ，以后会逐一介绍。本篇介绍一下决策树算法的原理。❞
决策树算法不像前面介绍的SVM那样，散发着浓厚的数学气味。这个算法还是比较接地气的。
这个语法结构大家应该不陌生。怎样准确地定量选择 后面的条件，也就是要找到一个性能指标来衡量这个条件的好坏。（就像SVM中引入了来衡量一条直线的好坏）。
70年代，一个名为昆兰的大牛找到了信息论中的「熵」来度量决策树的决策选择过程。注意，信息论中的熵是香农提出的。昆兰只是将熵应用于决策树的人。
熵度量了事物的不确定性(可以联想化学里的熵，混乱程度)，越不确定的事物，它的熵就越大。具体的，随机变量X的熵的表达式如下：
决策树的组成：
根节点：第一个选择点 非叶子节点与分支：中间过程 叶子节点：最终的决策结果 
就像这张图展示的，第一个节点就是根节点，绿色的代表 也就是叶子节点，其它的节点也就是非叶子节点(用于决策)，也就是 。
那么如何构造决策树呢？
「第一步，选择根节点」。
问题来了，特征不唯一，选哪一个作根节点最优？
这就涉及到了衡量标准，一般而言，随着划分过程不断进行，我们希望节点的熵能够迅速地降低。因为随机变量的熵越大，随机变量的不确定性越大，代表纯度越低。所以希望节点的熵能够迅速降低，使得纯度不断增加。所以以「信息增益」作为衡量标准。
引入一个信息增益( )的概念。
❝「定义」：特征 对训练数据集 的信息增益 ，定义为集合 的经验熵 与特征 给定条件下 的经验条件熵 之差，即
❞
信息增益也就度量了熵降低的程度。
以信息增益作为衡量标准的算法被称为ID3算法。
「第二步，选择子节点」
依然是采用信息增益的标准进行选择。
「第三步，何时停止」
其实这一步就涉及到剪枝，下文详解。
如果对这些概念还是有点模糊，可以结合下面的实例再思考思考。
实例
这是数据（14天的打球情况），有四种环境特征（,,,）,最后一列（）代表最后有没有出去打球。
「首先，选择根节点」。一共有四个特征，所以根节点的选择有四种。
在我们的原始数据（14天）有9天打球，5天不大，所以此时的熵为：
接着，四个特征逐一分析，先从(天气)下手：
当 时，
当 时，
当 时，
根据数据， 取 ,,的概率分别为,
熵值计算（几个特征属性熵的加权求和）：
信息增益：
同样的方式计算其它三个特征的信息增益：
四个特征中， 的增益最大，所以选择作为根节点。
「接下来的子节点选择同上」。
「何时停止？」
上文也说了，"何时停止"涉及到剪枝。为什么要剪枝？
决策树存在较大的过拟合风险，理论上，决策树可以将样本数据完全分开，但是这样就带来了非常大的过拟合风险，使得模型的泛化能力极差。
剪枝和日常树木的修建是一个道理。这里介绍最常用的「预剪枝」，在构造决策树的过程中，提前停止。
具体的预剪枝策略有：
限制深度，例如，只构造到两层就停止。 限制叶子节点个数，例如，叶子节点个数超过某个阈值就停止
等等
简单介绍一下集成学习（ ）。有两种类型，
Bagging ：训练多个分类器，最后可采取投票机制选择最终结果。这里的分类器常常是决策树。代表算法是 Boosting：仍是训练多个分类器，将最后的结果加权求和，代表算法是,
这些算法在一些比赛中都是很常见的。
好消息！
小白学视觉知识星球
开始面向外开放啦👇👇👇
下载1：OpenCV-Contrib扩展模块中文版教程 在「小白学视觉」公众号后台回复：扩展模块中文教程，即可下载全网第一份OpenCV扩展模块教程中文版，涵盖扩展模块安装、SFM算法、立体视觉、目标跟踪、生物视觉、超分辨率处理等二十多章内容。 下载2：Python视觉实战项目52讲 在「小白学视觉」公众号后台回复：Python视觉实战项目，即可下载包括图像分割、口罩检测、车道线检测、车辆计数、添加眼线、车牌识别、字符识别、情绪检测、文本内容提取、面部识别等31个视觉实战项目，助力快速学校计算机视觉。 下载3：OpenCV实战项目20讲 在「小白学视觉」公众号后台回复：OpenCV实战项目20讲，即可下载含有20个基于OpenCV实现20个实战项目，实现OpenCV学习进阶。 交流群
欢迎加入公众号读者群一起和同行交流，目前有SLAM、三维视觉、传感器、自动驾驶、计算摄影、检测、分割、识别、医学影像、GAN、算法竞赛等微信群（以后会逐渐细分），请扫描下面微信号加群，备注：”昵称+学校/公司+研究方向“，例如：”张三 + 上海交大 + 视觉SLAM“。请按照格式备注，否则不予通过。添加成功后会根据研究方向邀请进入相关微信群。请勿在群内发送广告，否则会请出群，谢谢理解~