机器视觉焊道质量检测-技术圈

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导读

机器视觉焊道质量检测
德国映美精利用3D立体相机系统为预铸墙板进行定位及接合！
倍加福助力智慧物流，自动化仓储立库系统高效智能
盘点立仪科技3D工业视觉传感器线光谱应用领域
海康机器人助力高效准确的轮毂在线尺寸智能化检测
利用3D立体相机系统为预铸墙板进行定位及接合
抢不到血氧仪？那就DIY：只需一个手机、芯片和传感器
喷上它就能“隔空”打字，鲍哲南团队开发新型智能皮肤，可准确识别手部动作，打字手语不在话下

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机器视觉焊道质量检测

来源 | 马少爷

利用激光位移传感器进行焊接后的焊道外观形状（咬边、搭叠、余高不够等表面缺陷）。

1、激光焊道的2D截面形状检测

在焊接的后续工序中，目视进行全数检测时，不仅非常费时，同时也很难确保技能出众且有经验的检测员，可能会遗漏一些细微缺陷，出现人为失误，这是一个非常严峻的问题。此外，在使用视觉系统或传统红色激光位移传感器进行的焊接检测中，会因焊接焊炬的光或工件的漫反射光而发生误检测。

利用激光视觉传感器进行高速且稳定的截面形状检测

例如，在拼焊（TB）的激光焊接工序中导入激光视觉传感器，可在不增加单件作业时间的前提下，追踪机器人的焊炬，在焊接后立即稳定地对焊道进行形状检测。利用最快64 kHz采样，即使在自动焊接时扫描头随焊炬快速并行移动，也可实现稳定的形状检测，可立即检测出焊接缺陷，将发生不良焊接的可能性降到最低。

不同采样速度下形状检测的比较

检测节距大，容易忽略突起部。

利用高速采样的细微节距，不放过突起部。

可指定16种测量内容和11种测量对象，共配备74种测量模式。利用丰富的测量模式，可对各种工件的焊接部、焊接焊缝进行形状检测。

测量指定范围内的高度

根据指定条件，测量宽度和位置

测量所检测的直线角度和交点位置

与注册的标准轮廓相比，测量高度差最大的部分

测量参考点与测量点的高度差

测量距参考面的截面面积

测量2点间的距离

测量曲线形状的半径或指定点的中心位置坐标

2、焊道的3D形状检测

在3D形状检测中，可对更多形状的焊接部进行检测，如仅凭2D截面形状数据无法检测出来的凹痕、咬边的容积、搭叠的体积、焊道表面的开裂、焊道弯曲（焊道歪斜、焊道错位）、焊道长度不良（坡口残留等）或电弧擦伤、溅射等。

利用视觉系统进行的3D形状检测

利用超高速轮廓测量仪检测到的2D截面形状数据，生成3D形状并进行分析，实现精密的形状检测。

获取焊道的2D截面形状数据

使用最大16284的截面形状数据，通过视觉系统生成3D形状

对焊道的3D形状进行分析，检测各种不良

借助3D形状检测实现的焊接部形状检测示例

凹痕、咬边的容积

搭叠、焊道的高度和体积

焊道表面的开裂、凹陷

电弧擦伤、溅射

焊道的弯曲、错位

焊道的长度

搭叠或余高不够、坡口残留、电弧擦伤、溅射的3D形状测量示例。

德国映美精利用3D立体相机系统为预铸墙板进行定位及接合！--机器视觉网 2022-12-30 14:12:16

2022-12-30 14:12:16 来源: 中国机器视觉网

利用3D立体相机系统为预铸墙板进行定位及接合

预铸式房屋墙面组建：一套先进的3D相机统检测个别墙板位置，并将准确的位置数据传输给机器人。超现代的预铸房屋产业正兴起，一个蓬勃发展的行业需求很高，但同时受到员工短缺的打击。必须尽可能减轻现有员工的负担，他们便可专注于复杂的任务，厂商目标为建立可靠、高效率高质量的半/自动化环境。

为了应对这些挑战，某预铸房屋厂商与系统集成商Phil -Vision 开发了一个自动工厂，其中包括墙板的半自动化生产和墙体组件的自动化镶板。而phil-vision 与The Imaging Source 合作打造了一套专用于此工厂的 3D 相机系统，该系统的核心为墙组件自动镶板的机器人（手臂），相机系统在流程中

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倍加福助力智慧物流，自动化仓储立库系统高效智能--机器视觉网 2022-12-30 15:21:31

2022-12-30 15:21:31 来源: 中国机器视觉网

在现代物流仓储中，我们利用自动化高架立体仓库系统来实现仓库管理合理化、存取自动化、操作简便化等目标。值得信赖的倍加福物流行业解决方案，为用户的各种库存输入和输送系统高效运行提供技术保障，实现从原材料入库至成品出库全流程的智能搬运，优化工作流程，确保物流运输平稳高效。

自动化立库解决方案

我们深知，高性能传感器技术，对于自动化高架立库的高效可靠运行至关重要。例如，堆垛机应用需要安全防撞保护、定位准确，确保其位于正确的存储舱中。为此，倍加福提供用于区域监控、准确定位和距离测量的传感器解决方案。

1.防撞保护 R2000 2D LiDAR传感器

在自动化立体库，堆垛机高速行驶在货架间的廊道中运输货物。如果有货物突出货架，可能与堆垛机发生碰撞，可

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盘点立仪科技3D工业视觉传感器线光谱应用领域--机器视觉网 2022-12-30 15:47:13

2022-12-30 15:47:13 来源: 中国机器视觉网

立仪科技一家专注于研发生产光谱共焦位移传感器的厂家，此次研发的3D工业视觉传感器线光谱，主要是解决机器视觉中三维检测的难题，立研发的线光谱共焦传感器刚好解决了这一难题，线光谱共焦传感器工业机器视觉中的应用。

1、3C曲面测量

3D线光谱是线扫的传感器其最大的角度兼容是±25°，可扫描手机曲面和平板电脑中曲面玻璃以及其他曲面玻璃轮廓扫描

2、工业精密零部件检测

通过线光谱共焦能够快速的检测精密零部件尺寸、方向、台阶高度、间隙和面差、材料厚度以及材料表面特性（如粗糙度和平整度）。3D线光谱共焦传感器还可用于检测PCB等微小零件的焊接和胶路质量。

3、芯片封装检测

芯片由于是高精密材质，在设计和生产过程中很容易导致缺陷。而我们的3D线光谱就

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海康机器人助力高效准确的轮毂在线尺寸智能化检测--机器视觉网 2022-12-30 15:34:30

2022-12-30 15:34:30 来源: 中国机器视觉网

中信戴卡轮毂在线尺寸智能化检测设备系统现有方案采用了三台海康机器人工业相机和一台3D激光轮廓传感器，分别对轮毂类型、孔径、台阶段差等信息进行扫描计算，并通过与精锐智能自主开发的视觉软件完美适配，有效提升生产效率、产品品质以及丰富数据拓展功能。

中信戴卡，精锐智能

中信戴卡股份有限公司（简称中信戴卡）是全球大型的铝车轮和铝制底盘零部件供应商；全球汽车零部件一百强第50名；全球铝车轮行业灯塔工厂。公司以优质的产品和服务为国内外主要整车制造商及全球新能源汽车配套供货。 2018年至今，长沙精锐智能科技有限公司（简称精锐智能）携手中信戴卡南方智能制造基地，共同探索在线尺寸智能化检测，提升生产效率，提高产品品质以及丰富数据拓展功能。

挑战如何实现高效

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利用3D立体相机系统为预铸墙板进行定位及接合―技术与应用频道- 视觉系统设计 2022/12/29 23:30:41

利用3D立体相机系统为预铸墙板进行定位及接合

预铸式房屋墙面组建：一套先进的3D相机统检测个别墙板位置，并将准确的位置数据传输给机器人。

超现代的预铸房屋产业正兴起，一个蓬勃发展的行业需求很高，但同时受到员工短缺的打击。必须尽可能减轻现有员工的负担，他们便可专注于复杂的任务，厂商目标为建立可靠、高效率高质量的半/自动化环境。为了应对这些挑战，某预铸房屋厂商与系统集成商Phil -Vision 开发了一个自动工厂，其中包括墙板的半自动化生产和墙体组件的自动化镶板。而phil-vision 与The Imaging Source 合作打造了一套专用于此工厂的 3D 相机系统，该系统的核心为墙组件自动镶板的机器人（手臂），相机系统在流程中扮演定位及传输的角色。一条50米长、宽度约为10米的半自动生产线将

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抢不到血氧仪？那就DIY：只需一个手机、芯片和传感器 2022-12-30 11:36

金磊发自凹非寺

量子位 | 公众号 QbitAI

随着现在加入“羊群”的人数不断增加，血氧仪成了检测新冠工具里的香饽饽。

然鹅，现状却是“一仪难求”……

而有人便脑洞大开地想到了DIY的方式，用1块传感器、1块芯片和一部手机，就硬生生地搞了一个血氧仪：

瞧，只需要把手指轻轻放到电路板上，手机屏幕在几秒钟内，便会显示血氧饱和度（SpO2）和心率（BPM）的相关数值。

那么这到底是怎么做到的呢？

DIY一个血氧仪

正如我们刚才提到的，这个DIY项目提前需要准备的东西非常简单：

MAX30102

ESP32

其中，MAX30102是一种高灵敏度血氧和心率生物传感器，采用PPG光电容积脉搏波描记法（PhotoPlethysmoGraphy）来测量

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喷上它就能“隔空”打字，鲍哲南团队开发新型智能皮肤，可准确识别手部动作，打字手语不在话下 2022-12-30 13:30

萧箫发自凹非寺

量子位 | 公众号 QbitAI

注意看，这人的面前没有键盘。

但他在桌上做出打字动作后，电脑屏幕上就出现了对应的字母：

△亚克力板只印刷了键位，不发出信号

这个神奇的“虚空打字”能力，来自一款智能皮肤。

与其他材料不同，它可以像喷雾一样被附着在手上，其中的微型电子网络可以感知皮肤的变形情况。

不止是凭空打字，有了它甚至能通过触摸3D物体感知形状、以及用电脑识别手语。

如果将它喷到脸上，还可以识别人脸面部表情，在元宇宙里做个有表情的人指日可待了（doge）

这款智能皮肤来自斯坦福鲍哲南团队、韩国建国大学、首尔大学和KAIST，目前已经登上Nature Electronics。

所以它究竟是如何识别手势的？

超薄皮肤如何识别手指信号

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