基于深度学习的多目标跟踪(MOT)技术一览
小白学视觉
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2020-11-22 05:43
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导读
本文是一篇多目标跟踪方向的调研报告,从相关方向、核心步骤、评价指标和最新进展等维度出发,对MOT进行了全面的介绍,不仅适合作为入门科普,而且能够帮助大家加深理解。
最近做了一些多目标跟踪方向的调研,因此把调研的结果以图片加文字的形式展现出来,希望能帮助到入门这一领域的同学。也欢迎大家和我讨论关于这一领域的任何问题。
相关方向
核心步骤
评价指标
数据集
SORT和DeepSORT
关键算法
SORT
首先,恒定速度模型不能很好地预测真实的动力学,其次,我们主要关注的是帧到帧的跟踪,其中对象的重新识别超出了本文的范围。
DeepSORT
在我们的实验中,我们发现当相机运动明显时,将λ= 0设置是一个合理的选择。
改进策略
最新进展
MOTDT
JDE
未来展望
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