从理论到应用 | 三维点云处理

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2022-07-08 17:46

三维点云是最重要的三维数据表达方式之一。从技术角度看,在三维重建、 SLAM 、机器人感知等多个领域,三维点云都是最简单最普遍的表达方式,因为三维点云直接提供了三维空间数据,而图像则需要通过透视几何来反推三维数据。
应用角度上,从无人驾驶中的激光雷达到微软 Kinect 、iPhone FacelD 及 AR / VR 应用,都需要基于点云的数据处理。
三维点云技术应用广,需求庞大,但技术难度高,更难找到系统学习三维点云的资料,自学要多走很多弯路。通过课程学习,能够高效入门,系统学习点云多种算法。

三维点云处理-第9期



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