优化 | 怎样判断一个优化问题是否为凸优化问题?

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 · 2021-02-13


编者按


本文介绍了判断一个优化问题是否是凸/非凸问题的常用方法:基于定义/一般形式判断;求导&一阶/二阶充要条件判断;基于叠加/变化/复合而成;基于定义的蒙特卡洛采样暴力数值验证。



1、一般来说,判断一个问题是否是凸的,是强NP-难的

首先这个问题一般来说是很难的。比如:判断一个多元四次(及以上)偶多项式是否是凸的是strongly NP-hard的(http://web.mit.edu/~a_a_a/Public/Publications/convexity_nphard.pdf)。也就是说,除非NP=P,不存在(伪)多项式算法可以判断一个优化问题是凸或非凸的。



2、凸问题的一般形式

所以实际上难点就在于如何判断一个函数是否是凸的。



3、判断一个函数是否是凸的一些“奇技淫巧”

当然,如果这些方法都没用,我们还是只能回归初心(凸函数的定义),可以数值地来进行蒙特卡洛验证:每次取俩点,然后看凸组合的值是否小于等于值的凸组合...做很多很多次采样


以下sao操作来自于Stephen Boyd(我不背锅,来源是Boyd本人的凸优化公开课课程):如果当你蒙特卡洛采样了很多很多次都没有发现反例,那么可以认为大概率这函数估计是凸的,这个时候你可以把它放在paper里作为“猜想”(conjecture),说不定过段时间某个年轻有为发奋向上的青年AP就写了个几十页proof把你的“猜想”给证明了 -- 这也是判断是否是凸函数的好方法233 (别人问你怎么想到这个conjecture的:"Intuition.")


参考文献:

Boyd, Stephen, and Lieven Vandenberghe. Convex optimization. Cambridge university press, 2004.


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