RGBD相机的标定和图像配准
新机器视觉
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2022-05-10 17:42
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作者 | ljc_coder @CSDN
链接 |
https://blog.csdn.net/m0_52785249/article/details/124505848
本篇内容为本人观看视频的学习笔记,仅供学术交流
1
kinect2相机简介
1、三种主要相机类型
2、常见的RGB-D相机
3、kinect2 相机
3.1使用RGB-D相机的好处
3.2问题
3.3实际标定得到的数据
2
内外参标定
1、针孔相机投影模型
主要通过k1,k2,k3三个参数来描述相机的径向畸变(常用k1,k2就够了)
对于切向畸变,一般使用p1,p2来描述
2、工具
3、棋盘标定板
4、彩色相机标定
5、红外相机标定
6、彩色相机和红外相机的外参标定
3
图像配准
1、配准原理
4
总结
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