资质放开、大厂造车，高精地图产业风云巨变

智能驾驶领域利好政策密集出台，车企相继公布自动驾驶车型量产计划，科技大厂相继宣布入局造车，自动驾驶企业加速融资、上市……

时间终于走到了自动驾驶爆发的前夕。

与此同时，与自动驾驶深度绑定的高精地图产业也进入了全新的阶段。

一方面，被称为“高精地图资质”的导航电子地图甲级测绘资质审批加速，高精地图产业更加开放，竞争逐渐充分；另一方面，为了维持逐渐释放的市场需求及保障数据安全之间的平衡，行业监管要求更加严格、细致。

去年起，智能驾驶领域利好政策不断。

2020年2月，发改委等国家11部委印发《智能汽车创新发展战略》，明确到2025年，智能交通系统和智慧城市相关设施建设取得积极进展，高精度时空基准服务网络实现全覆盖。

2020年8月，交通运输部印发《推动交通运输领域新型基础设施建设的指导意见》，提出打造融合高效的智慧交通基础设施，以交通运输行业为主实施。

2021年1月1日，工信部发布的《汽车驾驶自动化分级》开始在全国实施，中国终于有了自己的自动驾驶分级标准。

更具标志意义的是，3月23日，深圳发布《深圳经济特区智能网联汽车管理条例（征求意见稿）》的公告。其中不仅规定了在满足条件和要求的情况下，高度自动驾驶和完全自动驾驶的自动驾驶汽车上路测试或开展示范应用可以拿掉安全员，还提出自动驾驶服务可以收取相关费用。

这就意味着，自动驾驶真正商用即将成为可能。而高精地图产业，也将随之迎来新的增长爆发期。

“高精地图是智能驾驶的基础设施，‘水电煤’。” 全道科技执行董事王闯介绍。

“无论单车智能，还是车路协同，高精地图都是底层的基础设施，数字底座，承载了自动驾驶过程中各种信息表达与交流的公共语言体系，尤其是在车路协同路径下，路的表达，以及路与车的交流，都需要基于高精地图体系。”

手握高精地图甲级资质，全道科技对自己的定义是“顾问式数据服务供应商”，这个身份是自动驾驶产业发展的伴生结果。

“自动驾驶本身可细分为高速自动驾驶、城市道路Robotaxi、AVP、末端物流小车、封闭园区（如矿山、港口、机场与工业园区）等落地场景，不同场景对高精地图的需求会有所差异。同时，即使是相同场景下，不同自动驾驶厂商的技术方案也有不同，对高精地图的需求也不完全一致。”

这就意味着，未来高精地图将不再是一个标准化产品，高精地图企业面临更复杂的市场需求。

要想做好一个合格的顾问式数据服务供应商，企业必须有成熟的数据自动化处理技术，以实现高精地图的规模化部署与更新。

王闯介绍：“自动驾驶早期试运行阶段比较依赖高精地图，更关注高精地图的精度、要素的全面与准确性，以及对特定场景的定制化支持程度；中期规模化部署更关心地图覆盖范围与制图效率；后期大规模运行阶段更关注更新的时效性，以及整体性价比，尤其是众包更新这个环节，依靠自动驾驶车载算力和算法才能实现更新。”

区别于传统劳动密集型的地图生产方式，目前全道科技已自研高度自动化、可量产的空间图谱云数据处理平台。同时结合边缘计算的应用，可提供整体解决方案，建立智能驾驶设备的众源联盟，实现准实时的数据迭代与服务分发。

“目前，我们已实现支持L2~L3的视觉制图方案，与支持L4的激光点云与视觉融合制图方案。”

图：全道科技“视觉与激光雷达一体化”融合采集系统

二者服务对象略有差异。

面向L2~L3的产线覆盖率全国高速、城市快速路，国道与部分省道，主要支持OEM乘用车量产的辅助驾驶、AVP，以及商用车节能减排的需求。

L4的高精地图包括点云特征图与矢量图，其中点云特征图结合GPS一起做高精定位，车道级矢量图主要用来做路径规划。目前面向L4应用能成熟落地的的主要场景有末端物流、港口、机场、园区与矿区等。

“目前业界的共识是L2级别辅助驾驶，高精地图不是必须的，如果有高精地图可以起到辅助驾驶功能增强与提高安全性的作用；L3~L5级别，高精地图是必选项。对于自动驾驶而言，安全是第一位的，高精地图无论在感知、定位、规划还是决策阶段，都可以提供非常有效的参考信息，所以从安全实践角度，高精地图不可或缺。”

值得一提的是，目前，全道科技已与JDL京东物流达成正式合作，为其无人配送物流车提供在L4高精地图数据应用领域的解决方案。

此次合作是L4级别点云数据在国内市场的首次大规模应用，也是一次末端无人配送的商业化和大规模普及的重要验证。

“L4级别点云数据规模化应用之后，会出现很多新的挑战。” 王闯表示：“高度自动化的技术和一套完善的数据处理系统平台是应对挑战的前提条件。多传感器融合与自动化制图、更新的方式可以极大提升高精度的制作效率，同时提升性价比，形成了高精地图的规模化生产与更新。”

在规模化制图实践中，一套成熟的数据处理系统平台与流程非常重要，包括全面的自动化质检与精度验证、以及在自动化基础上的人工干预作业，自动化编译与发布等环节，以确保最终交付高质量的地图。

而如何做到与自动驾驶具体应用场景深度结合，对高精地图企业更是不小的挑战。

王闯以末端物流场景为例做出解释：“比如物流车通过路口时的行驶路径，以及减速带对于无人物流小车的干扰，这都需要物流车的制图和路径决策机制一起紧密配合，基于现有交通规则，定义并落地具体可行车路径与方案。”

而在与京东物流的合作中，全道科技针对这些特殊需求，提供了适合城市道路、非机动车道、半封闭园区的定制化地图方案，从数据质量、生产效率、作业规范以及可扩展性方面下手，为京东物流无人配送的平台化运营提供了安全性保障。

对于此次合作，京东无人车负责人也表示，常熟是通过京东自动驾驶技术打造的业界第一个智能配送城，同时，京东物流搭建了在市场上真正大规模运营的L4级别无人驾驶物流车队，实现了不需要安全员的规模化和产业落地，持续为居民提供日常智能配送服务。全道科技作为陪伴京东无人配送服务一起成长的合作伙伴，在数据规格、质量与软件算法匹配度上，都提供了重要的平台化支撑。继续拓展无人配送运营区域，打造数据闭环将会成为双方未来携手拓展的重要方向。

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