BEV+Transformer,颠覆自动驾驶战局
新机器视觉
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· 2023-11-07
作者:安晓雅
转载自:亿欧汽车
编辑:东岸因为@一点人工一点智能
3.2 前融合:融合形成超级传感数据,但算力要求高
3.3 中融合:平衡规则局限与算力要求,适应BEV视角
4.1 2D直视图+CNN:感知不够全面、连贯,后融合学习速度慢
4.2 BEV+Transformer:上帝视角减少前视局限,多模态数据融合是关键
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