ECCV 2022 | 在视觉Transformer上进行递归，不增参数，计算量还少

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· 2022-07-31

视学算法专栏

机器之心编辑部

今天跟大家分享一篇来自CMU等机构的论文《Sliced Recursive Transformer》，该论文已被 ECCV 2022 接收。

目前 vision transformer 在不同视觉任务上如分类、检测等都展示出了强大的性能，但是其巨大的参数量和计算量阻碍了该模型进一步在实际场景中的应用。基于这个考虑，本文重点研究了如何在不增加额外参数量的前提下把模型的表达能力挖掘到极致，同时还要保证模型计算量在合理范围内，从而可以在一些存储容量小，计算能力弱的嵌入式设备上部署。

基于这个动机，Zhiqiang Shen、邢波等研究者提出了一个 SReT 模型，通过循环递归结构来强化每个 block 的特征表达能力，同时又提出使用多个局部 group self-attention 来近似 vanilla global self-attention，在显著降低计算量 FLOPs 的同时，模型没有精度的损失。

论文地址：https://arxiv.org/pdf/2111.05297.pdf
代码和模型：https://github.com/szq0214/SReT

总结而言，本文主要有以下两个创新点：

使用类似 RNN 里面的递归结构（recursive block）来构建 ViT 主体，参数量不涨的前提下提升模型表达能力；
使用 CNN 中 group-conv 类似的 group self-attention 来降低 FLOPs 的同时保持模型的高精度；

此外，本文还有其他一些小的改动：

网络最前面使用三层连续卷积，卷积核为 3x3，结构直接使用了研究者之前 DSOD 里面的 stem 结构；
Knowledge distillation 只使用了单独的 soft label，而不是 DeiT 里面 hard 形式的 label 加 one-hot ground-truth，因为研究者认为 soft label 包含的信息更多，更有利于知识蒸馏；
使用可学习的 residual connection 来提升模型表达能力；

如下图所示，本文所提出的模型在参数量（Params）和计算量（FLOPs）方面相比其他模型都有明显的优势：

下面我们来解读这篇文章：

1.ViT 中的递归模块

递归操作的基本组成模块如下图：

该模块非常简单明了，类似于 RNN 结构，将模块当前 step 的输出作为下个 step 的输入重新输进该模块，从而增强模型特征表达能力。

研究者展示了将该设计直接应用在 DeiT 上的结果，如下所示：

可以看到在加入额外一次简单递归操作之后就可以得到将近 2% 的精度提升。

当然具体到全局网络结构层面还有不同的递归构建方法，如下图：

其中 NLL 层（Non-linear Projection Layer）是用来保证每个递归模块输入输出不完全一致。论文提出使用这个模块的主要原因是发现在上述 Table 1 里面更多次数的递归操作并没有进一步提升性能，说明网络可能学到了一个比较简单的状态，而 NLL 层可以强制模型输入输出不一致从而缓解这种情况。同时，研究者从实验结果发现上图 (1) internal loop 相比 external loop 设计拥有更好的 accuracy-FLOPs 结果。

2. 分组的 Group Self-attention 模块

如下图所示，研究者提出了一种分组的 group self-attention 策略来降低模型的 FLOPs，同时保证 self-attention 的全局注意力，从而使得模型没有明显精度损失：