detrex | 面向detr系列的目标检测开源框架-技术圈

detrex | 面向detr系列的目标检测开源框架

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· 2022-10-08

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前言

在我们IDEA研究院CVR团队分别开源了DAB-DETR, DN-DETR, DINO后，CVR团队一直计划做一个统一的DETR系列代码框架，支持DETR系列的算法工作，并且希望这套codebase可以拓展到更多相关的任务上，终于在9.21号，CVR团队正式开源detrex，整合重构复现了之前的开源工作并且吸纳了一系列DETR系列算法。

项目地址: https://github.com/IDEA-Research/detrex

项目介绍

detrex项目的主要特点包括:

1. 支持的算法足够丰富

目前已经支持的算法:

DETR
Deformable-DETR
Conditional-DETR
DAB-DETR
DAB-Deformable-DETR
DN-DETR
DN-Deformable-DETR
DINO
Group-DETR

并且会不断更新新的算法

2. 模块化设计与易用性

detrex在代码易用性上做了以下的改进:

模块化设计：detrex解耦了DETR系列算法中的一些必要组件，方便用户替换其中的模块，例如在backbone上不仅支持了ResNet，Swin等必要的backbone，还额外支持了Timm以及Torchvision的Backbone，并且代码结构足够清晰，用户可以方便添加自己的backbone。
项目管理：detrex对于每个算法，都在projects下进行了单独的维护，保证了每个算法之间不会互相影响，并且用户可以单独看具体某个算法的实现代码，不会有额外的信息干扰。
轻量化的config system与training engine：detrex基于detectron2的LazyConfig进行二次开发, 整理训练代码十分简洁，配置文件十分清晰，方便用户实现自己的配置需求以及custom自己的训练流程。

3. 算法的复现效果好

在detrex下复现的算法整体结果上相比于之前的项目更好或者持平，以下是一些算法复现结果的对比:

Method	AP (original repo)	AP (detrex)
Conditional-DETR-R50	40.9	41.6
DAB-DETR-R50	42.2	43.3
DAB-DETR-R101	43.2	43.8
DAB-Deformable-DETR-R50	48.7	48.9
DN-DETR-R50	44.4	44.7
DINO-R50-12epoch	49.0	49.0
DINO-Swin-L-12epoch	56.8	56.9

不仅包括以上罗列的算法结果，我们还release了一批新的模型训练结果，包括DAB-Deformable-Two-Stage, DINO-Swin-Tiny, DINO-Swin-Small, DINO-Swin-Base等训练结果，可以关注我们的Model Zoo更新

detrex Model Zoo: https://detrex.readthedocs.io/en/latest/tutorials/Model_Zoo.html

detrex下release的权重不仅包括了detrex本身training的权重，还包括了一些原始开源仓库下convert过来的权重（具体的结果在每个算法的projects下的README中有描述），方便用户作相关的inference以及可视化。并且提供了对应的converters，用户不仅可以使用detrex对这些算法进行训练，也可以在将之前训练好的权重convert到detrex的格式下。

4. 搭配丰富的文档教程 (持续更新中)

detrex的文档地址: https://detrex.readthedocs.io/en/latest/

文档中有详细的教程教学如何安装并使用detrex，并且对于配置系统中的每一个参数也有详细的介绍，CVR团队会不断根据社区的反馈对文档内容进行更新，欢迎大家多提意见。

detrex的未来计划

在detrex功能需求上，detrex会不断优化代码实现，并且根据用户的反馈调整需求的优先级，在detrex下置顶了两个issue，用于收集社区的需求和意见，以下是issue地址

detrex的功能需求反馈: Roadmap of detrex https://github.com/IDEA-Research/detrex/issues/89
detrex的文档需求反馈: Roadmap of detrex documentation and tutorials https://github.com/IDEA-Research/detrex/issues/92

在算法实现上，detrex在未来不仅仅会支持Transformer-Based的检测算法，还会拓展到分割，姿态估计等任务上，敬请期待！

detrex开源背后的团队想法

虽然detrex开源了，但是目前也只能算是beta v0.1.0版本，还有许多模块需要优化，还有更多功能需要支持，这些靠自己完成是远远不够的，开源出来也是希望能借助社区的力量，一起推动DETR系列的工作。非常非常非常欢迎从任何角度为detrex提供意见，并且欢迎任何形式的contribution，无论是issue或者是PR，也希望能有更多的contributors加入我们！