硕士研究生阶段如何学习slam机器人?
小白学视觉
共 5877字,需浏览 12分钟
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2022-05-20 14:01
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1. 基础篇
1.1 C++
以C语言为载体的面向过程的编程(Procedure Oriented Programming) 面向对象的编程(Object-Oriented Programming):类,多态,继承,虚函数 为了解决代码重用问题而出现的泛型编程(Generic Programming)以及对应的标准模板库(STL)
1.2 OpenCV
1.3 Linux & ROS
终端的使用 Linux文件目录结构 怎么安装软件 怎么新建和删除文件/文件夹 文件打包及解压
1.4 机器人学数学基础
机器人学数学基础专栏地址:
2. 实践篇
2.1《视觉slam十四讲》
这本书提供了大量的源码,具有很强的实践意义. 如果你没有上面的基础知识作为支撑,看这本书可能会有些吃力 从找工作的角度讲,个人认为基础知识的意义大于slam知识本身
2.2 相机 & 激光雷达
3. 进阶篇
4. 就业篇
https://www.zhihu.com/question/396119527/answer/1235876702
首先是代码环境问题:标配Ubuntu+ROS,因为绝大部分源码是C++,所以CMake的基本模板要会用
浙江大学视觉slam公开课-从视频标定到SLAM视频地址:
必看入门书籍:视觉SLAM十四讲 稍微进阶:机器人学的状态估计,多视图几何
SLAM相关非常易懂快速上手的课程:
SLAM方面的论文
如何借助这些资源开展SLAM学习
一些其他主要方向
语义SLAM
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