如何选购扫地机器人？

江中曾有月

共 15906字，需浏览 32分钟

· 2022-02-09

这类问题容易回答过期，超过两月参考价值大大折扣，最后一次更新于2021.03.07。如果发现长时间没有更新，可评论区提醒我。

本人粉丝上万，专注数码产品。作为优质创作者，使用过大量扫地机器人（下图为手中部分产品，一些使用一段时间闲鱼的产品无法展示），呕心沥血写成此文。

从品牌到产品、从体验到配置，对扫地机器人相关内容进行了系统性的总结，可能是知乎少有的更新及时、信息齐全又实用的拖/扫地机器人选购指南，严禁转载！！！

长期更新，建议点赞收藏，方便以后阅读。任何问题，评论区问我。

文章重要更新情况如下：

首发于2020年10月09日
2020.11.1增加新品科沃斯n8
2020.12.3增加新品科沃斯n8pro
2020.12.20增加云鲸j1评测，并将位置提到3000+价位第一位
2021.1.1对整篇文章进行优化
2021.1.3增加科沃斯t8aivi与石头t7pro对比评测
2021.2.21增加科沃斯t9power预售提醒2021.2.27增加360 x100Max开售提醒和科沃斯n9+预订提醒
2021.3.4增加科沃斯官方商城链接

全文1.6万字，目录如下：

一、买前先劝退
二、适合人群
三、各大品牌市场情况
四、需要了解的参数
五、各价位精选优质产品对比及推荐
六、各品牌产品详细介

文章较长，预算充足、强烈建议云鲸j1或科沃斯n9+。

（一）云鲸

云鲸是目前开卖最好的拖地机器人，天猫爆款产品。

普通机器人拖地之前需要先把拖布弄湿，或使用一次性湿拖布这种耗材，而且一块抹布带着个小水箱拖全家自然效果相对一般。独特的自动洗抹布直接甩开其他产品一条街，使得拖地功能从可用正式跨入好用阶段。如果预算能够，我都建议考虑这种自动洗抹布的产品，体验大大提升。

配置如下：

导航避障：激光导航+超声波避障，比较常规
扫地：双边刷+底部吸口1800pa吸力，实测相比滚刷一些较重小颗粒清扫比较吃力，但一般灰尘、碎屑、毛发都没有问题，且没有滚刷不会有毛发缠住滚刷的情况
拖地：效果很牛逼，10n压力+180转/秒旋转拖地（模仿人手来回拖+用力拖），且每拖一小块区域就会自动洗抹布，既防止被污染的拖布污染其他房间，也使得拖地效果更好
水箱：基站式电动水箱，分为污水桶和清水桶，容量5l，优势很大

尘盒：430ml
软件功能：app控制、划区清扫、定区、虚拟墙等都有，但没有地毯增压
特别注意：不能边扫边拖，需要人手更换模块，很简单但需要主动去做，如下动图

推荐理由：这是一款主打拖地、兼顾扫地的机器人。自动洗抹布的创新将拖地这件事做到了极致，媲美人手的拖地体验，是目前最好的拖地机器人。目前扫地机器人的清扫能力都还不错，云鲸的清扫效果尽管不如科沃斯t8power，但日常清扫是没有问题的，而且对长头发女生较为友好。

另外，这款产品不太爱降价，很多朋友一直等降价，终于等到了。日常价4299，目前预售3799，这是双十一之后第一次降价。

（日常没货中）

特别提醒：

科沃斯3月底开卖一款模仿云鲸的新品n9+，拖地方面基本一致，主要升级是能边扫边拖。其他变化如下：

机身增加一块小水箱保持恒湿；
扫地方面为滚刷，清扫能力更强但会缠绕头发需要定期清理；
导航为视觉导航，根据以往表现能用，但不如云鲸采用的激光成熟，

作为唯二的拖地能力极好的机器人，主要建议想要边扫边拖的用户买科沃斯。目前可以预定，特别提醒：预定只是有购买资格、并没有锁定库存，一定要记得开售及时买。

也可浏览器搜【科沃斯机器人官网】，一般会有优惠，咨询客服输入 BW 额外获得惊喜礼品。

正文如下：

一、买前先劝退

每一款产品都有其局限性，能做什么很重要，不能做什么同样很重要。种草之前专业拔草。

（一）价格方面

如果只想花几百块钱，还是把钱省了吧。千元以上，有些产品才是激光导航，路径规划和避障做的不错，扫地或拖地能力才真的可用；最好2000以上的产品，各方面都会比较好。几百块钱，那“咱们工人有力量”。不然，吃灰是必然的宿命。

（二）产品方面

扫地机器人只能清理如果壳、毛发、灰尘、饼干屑等细小垃圾，对于灰尘、细菌的清除能力强于人手。但如果是大型垃圾则爱莫能助，可以简单理解为自动吸尘器。
虽然扫地机器人属于懒人神器，但并不是完全不需要人手，尘盒、一次性拖布等需要定期清理，中低端产品也有可能打扫不到墙角区域，个别物品会对扫地机器人造成干扰使用过程中也要规避（比如麻绳或麻袋之类，不是很多，遇到了类似东西要及时收纳或设置打扫禁区）
有些房子厨房、卫生间地面高于客厅不少，虽然机器人有越障能力，但一般也就2cm，如果过高会没办法进入。当然，我个人不推荐用机器人打扫这两个区域，很容易太脏太乱或水太多。

二、适合人群

扫地机器人越来越受欢迎，也有着很现实的原因：

家庭卫生最重要也最累的是除尘拖地，大型垃圾的打扫往往比较简单。扫地机器人可以很好地解放双手，降低家务的频率和程度，将每天几十分钟的繁重家务降为一两分钟抽个空就能解决，对于面积较大或工作较忙的人来说，很合适。人总有懒惰的时候，保持卫生就很头疼，机器人不知道累。

作为懒人神器，主要推荐以下需求的人群：

希望降低做家务的频率，从中解脱出来
希望能经常打扫床桌椅下面等不易清洁的地方
家里有猫狗或幼龄儿童等，需要经常打扫
工作很忙、很累，但也没有多余的钱聘请保姆
父母年事渐高，打扫卫生越来越成为负担
家庭面积大，扫/拖地繁重且频次高，
打扫卫生很繁琐，但不被对象体谅
都不想打扫卫生，每天为此争吵，一闲下来或被要求去扫地，或被找茬，或被阴阳怪气，影响感情

以上满足的条数越多越建议购买。

打扫卫生，是一个日常繁琐、很占时间、但收益易被家庭成员忽视的事情（扎不扎心？）。以扫地机器人为主，让人手成为辅助，让打扫卫生由专门花时间定点去做，变成了顺手之事，减少扯皮，大大提高生活的幸福感。买了易后悔，后悔买晚了。

三、各大品牌市场情况

了解品牌的市场情况、谁更受欢迎，有利于我们在消费时保持理性，不被花里胡哨的宣传所蒙骗。

目前，市场上分为扫地、拖地、扫拖一体三种类型，且以扫拖一体最受欢迎。份额方面呈现一超多强的局面，科沃斯一家独大，剩下市场主要被石头、米家和iRobot瓜分。

科沃斯，国内老牌厂商，市场份额超过49%，其产品线最全（也最眼花缭乱，性价比产品和溢价产品要分辨），销售覆盖线上、线下，避障、清洁能力方面表现突出，n8、t8系列竞争力极强，近几年大力进军国际市场；
米家机器人，第二，份额12%，早期产品来自于石头，口碑销量齐飞，但现在产品来自于云米，emmm，配置大于体验，部分中低价位产品值得购买；
石头科技，第三，份额11%（含子品牌小瓦），出场即巅峰，压着科沃斯爆锤、份额快速增长，与米家分手后产品进步没有以前那么大，但仍是市场非常有力的竞争者，产品少而精；
iRobot，第四，美国品牌，全球市场表现好，其均价最高、性价比略低，适合高消费人群；专利多、技术底蕴厚，不用担心毛发卡住（双胶刷系统），但产品大多只有扫地或拖地功能，缺少扫拖一体机，因此不是很讨中国用户欢心。今年五月和科沃斯达成协议，独家购买科沃斯扫拖一体机在美国等地销售，并向科沃斯授权Aeroforce专利（即双胶刷系统，科沃斯暂时没看到相关产品，可能得等等）。

目前扫地机器人在中国家庭渗透率仅为3%，但随着城市中产阶层不断扩大和产品优化，每年增长几十个百分点。一些表现亮眼的产品也出自二线厂商，如360（清扫能力强，高端卖点低价化）、云鲸（新晋网红厂家，拖地极强）等公司，传统家电厂商如海尔、美的则完全不值得考虑。我在后面推荐产品时，以四巨头为主，并增加部分二线厂商的产品。

四、需要了解的参数

选购扫地机器人重点关注：导航、主动避障、清洁能力、其他重要参数以及智能方面。

（一）导航

导航是体验的基础，导航好才能规划出更合适的路线、打扫到边边角角，不会有遗漏。

目前共四种技术：

随机导航，请直接pass、靠体内陀螺仪碰撞来导航；
激光导航，比较主流和成熟，收发激光来确定障碍物位置；
视觉导航，极度考验算法，目前仅iRobot靠强大算法不错，其他效果参差不齐，低端机建议pass，高端机也要适当考虑；
dtof（时间飞行）导航，比较先进，与激光类似，但更立体、探测距离也更远。

建议一般激光起步，dtof更好。

（二）主动避障

主动避障是体验升级的重要关注项。一个好的主动避障，能够区分障碍物和细碎垃圾的区别，不会到处碰碰撞撞，或被困，或拖着拖鞋、袜子到处跑等。

主要分为三种：

超声波避障，较为普遍和主流，对桌椅、拖鞋等一般可以避让，但有时会拖着袜子等低矮物品跑。
结构光避障，和tof一样都是3d深感信息（苹果用于人脸识别），探测更为立体，建立物体三维图，能够很好的避开袜子等贴地物品
视觉避障，主要优势是可以避让一些需要图片识别才能判断是否避让的障碍物，分为单目和双目，后者更为立体。比较适合有宠物或低领儿童的家庭。缺点：受光线影响较大，双目普通暗光也能使用，但光线很小或很大时只能歇菜，依靠红外

（三）清洁能力

清洁能力是核心，要结合各种参数和真实体验一起看。

适用面积（扫地/拖地）：满电可打扫区域，用于匹配房间大小；
吸力：大多在1500到2500Pa之间，头发、灰尘、果壳、餐巾纸等不在话下；但并不是越大越好，同一品牌内比较价值较大、不同品牌要看实测，原因在于吸力是机器内部发出的，等到达底部出口时受风道优化影响很大，且难以量化。比如某家电品牌搞了4000pa数字唬人，实测很垃圾；像科沃斯吸力都偏小但实测不错。
扫地类型：分为边刷和底刷，边刷聚拢垃圾到底部，再由底部运入尘盒。边刷分为单边和双边，主要是聚拢垃圾，单边刷某些情况下用力过猛会弹飞垃圾；底部分为滚刷、吸力、双胶刷，吸力最差，滚刷适应性强、比较均衡，双胶刷最大优点是不沾毛发，特别适合有宠物的家庭，缺点也很明显，遇到果壳等坚硬物体易卡或划伤。

尘盒大小：决定了装垃圾的多少及更换频率，400ml基本一星期一两扔；最好有集尘箱（科沃斯、irobot），最多可一月换一两次集尘袋；
水箱类型：拥有拖地能力的才有，分为渗水水箱和电动水箱，后者可智能调节，避免地面过湿，以免老人、小孩滑倒或泡坏木地板
虚拟墙：机器人不会与之碰撞或穿过，防止机器人被卡、跌落或碰到易碎物品。分为物理虚拟墙和软件虚拟墙，前者需要实物，后者直接用app设置即可，更加方便
扫地/拖地禁区：支持虚拟墙的都支持禁区，真正值得关注的是能不能单独设置拖地禁区（比如地毯能扫不能拖）
房间分区/划区清扫：前者是对不同房间进行区分，后者是随便制定一小块区域进行清扫
越障能力：一般越障高度为2cm，效果比较好

（四）其他重要参数

机身高度：看看能否进入你家床底、沙发下面清扫
电池容量及续航时间：一般够用，但越大越好，对于能够自动回充的机器人也不必太在意
噪音水平：机器运行会产生噪音，白天居住环境，低于60分贝比较舒服，高于70分贝则有些吵
防碰撞：一般采用红外、机械等方式，红外更好
类型：拖地、扫地、扫拖一体
控制方式：app、语音或遥控器控制（比较适合老人、孩子）

（五）智能方面功能

目前的机器人大多支持保存地图、房间分区、划区清扫、断点续扫、防跌落等功能，特别注意，一些低端产品和新晋厂商会有部分功能缺失，这部分在评价产品时，我都会指出来。

五、各价位精选优质产品推荐

这部分综合个人体验、公开评测、官方资料和消费者评价等，只推荐性价比高、能满足某种需求的精品。也欢迎提出其他建议。

产品在下一节各品牌产品梳理中都有，也可结合着下一节的配置表来看。

特别提醒，卡片价格未必是最新的，感兴趣就点开看一下真实价格，可能会有波动。

（一）3000+

1.云鲸

云鲸是目前开卖最好的拖地机器人，天猫爆款产品。

配置如下：

导航避障：激光导航+超声波避障，比较常规
扫地：双边刷+底部吸口1800pa吸力，实测相比滚刷一些较重小颗粒清扫比较吃力，但一般灰尘、碎屑、毛发都没有问题，且没有滚刷不会有毛发缠住滚刷的情况
拖地：效果很牛逼，10n压力+180转/秒旋转拖地（模仿人手来回拖+用力拖），且每拖一小块区域就会自动洗抹布，既防止被污染的拖布污染其他房间，也使得拖地效果更好
水箱：基站式电动水箱，分为污水桶和清水桶，容量5l，优势很大

尘盒：430ml
软件功能：app控制、划区清扫、定区、虚拟墙等都有，但没有地毯增压
特别注意：不能边扫边拖，需要人手更换模块，很简单但需要主动去做，如下动图

推荐理由：这是一款主打拖地、兼顾扫地的机器人。自动洗抹布的创新将拖地这件事做到了极致，媲美人手的拖地体验，是目前最好的拖地机器人。而且目前扫地机器人的清扫能力都还不错，云鲸的清扫效果尽管不如科沃斯t8power，但日常清扫是没有问题的，而且对长头发女生较为友好。

另外，这款产品不太爱降价，很多朋友一直等降价，终于等到了。日常价4299，目前预售3799，这是双十一之后第一次降价。

（日常没货中）

如果想有更多了解，可以看下面这篇文章

使用一个月，云鲸扫地机器人全面测评

2.科沃斯t8 aivi

科沃斯目前最顶配，不是一个最性价比的产品，但的确是一个很优秀和好用的产品。搞活动时，3000出头，搭配集尘箱4500左右。配置如下：

导航：dtof立体导航为依托的trueMapping技术，是目前首屈一指的路径规划；
避障：单目视觉辅助避障，也能够作为移动摄像头，相比超声波或结构光避障能够图像识别障碍物、加以标记提醒移除并补扫
扫地：双边刷+底部浮动滚刷，吸力1500pa，但良好的风道优化+边刷滚刷配合，实测比石头t7清洁效果更好
拖地：独有的每分钟480次高频震动强擦（模仿人手来回拖地，对于微尘和顽固污渍效果更好，除尘93%，除菌99.26%）
水箱：电控对木地板友好，240ml较大容量
尘盒：430ml较大容量
软件功能：app控制、划区清扫、定时定区、虚拟墙等一应俱全

推荐理由：导航是目前最优秀的存在之一，路径规划不错；吸力不算大但风道优化足够好，且边刷较长，聚拢垃圾效果极好，实测清扫十分干净；拖地可以切换普通模式与高频震动模式，拖地效果在扫拖一体机中比较优秀；软件功能丰富。

这款产品各方面都比较综合和优秀，只是从性价比的角度，还是更推荐t8 power。相较power升级只有避障改为摄像头（可以图像识别房间一些可移除的障碍物进行标记，并进行补扫），不是核心能力提升，但的确改善使用体验、属于锦上添花，因此对于预算紧张的用户直接买power就好了。

但对于预算充足的用户，t8 aivi+优势则极度明显。在aivi基础上增加了集尘箱，一星期扔一两次垃圾延长到一个月一两次，不用老是想着清理尘盒，更有生活的幸福感。

详细评测看这里

巅峰对决！扫地机器人科沃斯T8aivi+与石头T7Pro全面对比测评

3.石头科技t7 pro

作为中国市场双雄之一，石头科技最顶配的产品，产品、价格对标科沃斯t8 aivi。配置如下：

导航：比较常规的配置，但实测效果不错，打扫路线、覆盖率表现优秀
避障：双摄避障，双摄可形成较为立体的图像识别和建模，比科沃斯的单摄要好；能够图像识别障碍物、加以标记
扫地：单边刷+底部滚刷，2500pa的吸力比较大，只是实测边刷较短，聚拢垃圾效果不够好
拖地：下压力拖地，相比于t6有进步，只是机器人自身压力有限，科技感和实用上差了点，不过更耐用一些
水箱：电控，297ml大容量
尘盒：460ml大容量
软件功能：app控制、划区清扫、定时定区、虚拟墙等一应俱全

推荐理由：这款产品本身不错，相比上代升级比较常规，增加了下压力拖地；避障方面，石头双目的设置相比科沃斯的单目更优秀，摄像头像素也更清晰，如果有摄像头监控家里的需求，同价位石头更好；下压力拖地的方式可靠性也更稳妥一些，和小米手机的联动会更好。

（二）2400~3000

1.科沃斯t8 power

综合产品力、价格、品牌，这是全价位特别值得推荐的产品。既做到了产品力够好，又做到了性价比极高，科沃斯还是扫地机器人领域绝对的龙头，市占率接近一半。

配置如下：

导航避障：dtof立体导航+结构光立体避障为依托的trueMapping和trueDetect技术，是目前首屈一指的路径规划、避障号称能在多数情况下实现0碰撞；
扫地：良好的风道优化+边、底刷优秀配合，清扫能力同价位领先，吸力1500pa并不突出，但实测效果极佳
拖地：独有的每分钟480次高频震动强擦（模仿人手来回拖地，对于微尘和顽固污渍效果更好，除尘93%，除菌99.26%）
水箱：电控，240ml大容量
尘盒：430ml
软件功能：app控制、划区清扫、定时定区、虚拟墙等一应俱全

推荐理由：导航、避障同价位乃至全价位堪称最优秀；扫地、拖地表现均衡且优秀；软件功能丰富；纵向比，比之贵六七百的t8 aivi仅仅结构光换摄像头，比之便宜六七百的n8 pro电池、拖地、软件功能都有较大缩水；横向比，比较有竞争力的竞品石头t7，为激光导航+下压力拖地，不如这款。

也可浏览器搜【科沃斯机器人官网】，官方商城一般会有优惠，官网叫t8 Max，障眼法、好分开做活动。咨询客服输入 BW 额外获得惊喜礼品。

特别提醒：

升级款t9 power已经开始预售，核心变化主要是吸力由1500pa升级为3000pa。需要注意的是，增大吸力会增强清扫效果，但不会像吸力数值变化那么大。另外，增加了香氛系统可以放香囊，高频拖地的噪声有所降低。

预售2799，只贵300。预算够的话，上新款吧，竞争力依旧很出色。如果预算有限，t8power仍是非常值得的选择。

也可浏览器搜【科沃斯机器人官网】，官方商城一般会有优惠，咨询客服输入 BW 额外获得惊喜礼品。

2.360 x100Max

360最新旗舰，相比上代进步巨大，对科沃斯t9power造成了很大的威胁。突出特点是隐藏式激光扫描，使得机身没有突出的探测器，导航避障能力接近科沃斯且更加轻薄。加上360一惯主打性价比，产品清扫能力强、软件功能丰富易，特别适合想要轻薄款的用户。

配置分析如下：

导航避障：三目下潜式激光雷达，包含dtof导航+立体避障+沿墙探测，导航避障与科沃斯t8/9power（dtof导航+结构光立体避障）能力比较一致，都是同价位的佼佼者

扫地：单边刷+底部滚刷，上代x95就拥有与t8power非常接近的清扫能力，吸力升级到3300pa，清扫能力与t9power（3000pa）预计仍将难分难解
拖地：附压拖地，模仿人手用力拖，与石头t7比较相似，略不如科沃斯高频振动
水箱：电控，500ml超大容量
尘盒：500ml超大容量
软件功能：app控制、划区清扫、定时定区、虚拟墙等一应俱全
特别注意：在电机和尘盒之间有滤网，防止灰尘进入电机，一般如科沃斯都是放在侧面，容易被堵。而360创新式的放在上面，更加不易堵塞滤网影响吸力效果，也使得清理和更换的频率大大降低。

推荐理由：这款产品，360做的很有诚意和用心：导航避障接近科沃斯t9power，且下潜式方案使得轻薄机器人也有了优秀乃至顶尖的导航避障能力，能更好适应沙发桌椅下面的打扫；水箱、尘盒、电池都是同价位最优秀的水平；清扫能力延续了和科沃斯难分难解的顶尖水平；拖地很不错，略不如科沃斯高频振动。

综合考量，360 x100Max仅在拖地上略差，其他要么不分伯仲、要么更好，需要轻薄款（8.5cm）机器人的用户，强推；科沃斯高频振动需使用一次性抹布，如果不想使用一次性抹布这样的耗材，也建议这款。

3.石头t7

基本上这个价位，不是买上面这款就是买下面这款，t7与t7Pro的区别只有避障改为了超声波，比较常规。

导航：激光导航，比较常规的配置，但实测效果不错，打扫路线、覆盖率很优秀；
避障：超声波避障，比较常规
扫地：单边刷+底部滚刷，2500pa的吸力比较大，只是实测边刷较短，极端测试情况下墙边清扫能力不够好，日常用问题不大
拖地：下压力拖地，相比于t6有进步，只是机器人自身压力有限，科技感和实用上差了点，不过更耐用一些
水箱：电控，297ml大容量
尘盒：460ml大容量
软件功能：app控制、划区清扫、定时定区、虚拟墙等一应俱全

推荐理由：这款产品本身不错，相比上代升级比较常规，增加了下压力拖地；避障方面，超声波避障比较常规但也够用；下压力拖地的方式可靠性也更稳妥一些，和小米手机的联动会更好。当然，最主要的是，日常价比t8power便宜两百。

（三）1700~2400

1.科沃斯n8Pro

这是科沃斯最新推出的产品，导航避障同价位拥有绝对优势，升级了吸力，加上一直以来优秀的风道优化，清扫能力大大提高。

导航避障：dtof+结构光的组合（与目前全价位最值得推荐的t8power一致）
扫地：双边刷+底部滚刷，2300pa+一如既往的风道优化，清扫能力优秀
拖地：常规抹布紧贴地面
水箱：电控利好木地板，240ml
尘盒：420ml
电池：3200mah
软件功能：app控制、划区清扫、定时定区、虚拟墙等一应俱全，但没有地毯识别、不能地毯增压
其他：与奥妙合作的一次性拖布具有很强的除菌功能（除菌99.9%）

推荐理由：这款产品有点像科沃斯自己产品的复合体，n8的产品基础+t8power的导航避障，价格和产品定位也介于这两款之间。目前同价位更好的导航避障，与x95接近的清扫能力，竞争力是很强的。

但要注意，软件功能缺失地毯增压、能打扫短毛地毯但不能针对性自动加大压力，最主要的是电池只有3200mah，建议实用面积120平方以内的家庭考虑；如果面积更大还是更建议选下面的360 x95。

也可浏览器搜【科沃斯机器人官网】，官方商城一般会有优惠，咨询客服输入 BW 额外获得惊喜礼品。

2.360 x95

这款产品双十一之前一直卖2199，双十一之后价格降到了2000以内且很稳定，降维打击更低价位产品。

导航避障：激光导航+超声波避障，比较常规的配置；
扫地：单边刷+底部滚刷，2650pa超大吸力+非常优秀的风道优化，清扫能力很强
拖地：常规抹布紧贴地面
水箱：电控水箱控制水量、利好木地板，200ml容量
尘盒：420ml超大容量
电池容量：5200mah
软件功能：app控制、划区清扫、定时定区、虚拟墙等一应俱全

推荐理由：2650pa的吸力够大、实际表现同价位最好；音箱联动比较多且有实体遥控器，比较适合老人小孩去控制；360的APP功能丰富且操作易用性很好；电池容量大、续航好。

360的扫地机器人最大特点是，堆料够狠不阉割，颇有一种“力大砖飞”的感觉。

（四）1000～1700

1.科沃斯 n8

1500元左右最综合扫地机器人，相比pro改变是导航避障改为了激光+超声波的常规组合，有点像补足吸力短板的科沃斯t5 power。

导航避障：激光导航+超声波避障
扫地：双边刷+底部滚刷，2300pa+一如既往的风道优化，清扫能力强
拖地：常规抹布紧贴地面
水箱：电控利好木地板，240ml
尘盒：420ml
电池：3200mah
软件功能：app控制、划区清扫、定时定区、虚拟墙等一应俱全，但没有地毯识别、不能地毯增压
其他：与奥妙合作的一次性拖布具有很强的除菌功能（除菌99.9%）

推荐理由：这款产品和t5 power太像了，首款吸力破2000的科沃斯产品，但比t5 power少了地毯识别功能、电池从5200mah缩减为3200mah，不建议有清扫地毯需求的用户。虽然科沃斯清洁能力一直不错，但1500pa在产品宣传上一直比较吃亏。

对于120平方以下的房子且不需要清理地毯的建议买这款，性价比超高。

2.360 S7pro

一以贯之的2650pa超强吸力+全套软件功能不打折（自动回充、虚拟墙、定时定区、划区清扫等），在一千五左右的产品上特别少见。

中规中矩的配置：3200mah电池+170ml水箱+580ml尘盒+激光导航+单边刷+底部滚刷。

不足之处，渗水水箱对木地板稍微不友好（充电箱处附赠防潮垫有所改善），如果用来拖地（木地板）不太建议；扫地很强势，如果想搞扫拖组合，扫地机用这个又便宜又好。

六、各品牌产品详细介绍

主要为科沃斯、石头、米家、360、iRobot、云鲸、哇力品牌的产品，若有其他比较好的品牌或系列产品，可以评论区告诉我。

主要产品数据汇总如下（官网、京东、天猫及客服数据）

特别提醒，表格参考价格不是原价，大多数产品都已降价几百或过千，是目前京东上找到的最低价。去掉了绝大多数随即导航的产品。

以下为详细介绍：

（一）科沃斯

简单总结：份额近半、龙头企业，产品线最全、线上线下通吃，性价比与溢价齐飞，套娃共改名一色。同一款产品在不同渠道叫不同的名字，好处是可以分别调价互不影响，坏处是让人很头大。建议主要考虑其主打系列，t5与t8.吸力在竞品中都不算大，不过除菌除尘效率都不错。

产品线分为四块：t8系列——旗舰标杆，t5系列——性价比之选，n5系列——市场收割，d系列——入门产品、群魔乱舞。

1.t8系列

旗舰标杆，均衡且强大，主要有两种，t8 aivi与t8 power（京东）/max（天猫）。后两者同一款产品，区别仅为max可被天猫精灵语音控制。

两者都是dtof立体导航（比激光更好）+独有的每分钟480次高频震动强擦（模仿人手来回拖地，对于微尘和顽固污渍效果更好，除尘93%，除菌99.26%）+电控水箱+双边刷+底部滚刷+5200mah大电池+430ml/240ml大容量尘盒/水箱+虚拟墙等软件功能一应俱全。

两款都可以搭配集尘箱，将一星期一两次的清理尘盒改为一两个月扔一次尘袋。t8 max天猫渠道有全能王/t8 max+，t8 aivi京东渠道有t8 aivi+。

不同只有一点：aivi为视觉避障，power为结构光避障。

从各种评测来看，t8系列相比竞品在全屋导航、避障方面有着明显的优势（trueDetect 3D避障实现大部分场景零碰撞），清扫能力强，对于毛发的清理接近“毛发克星”iRobot的产品，拖地效果不错，与专门的拖地机器人仍有差距，是比较均衡的扫拖一体机。

但系列内部，视觉避障相比结构光目前优势只在部分场景中更好，通过摄像头进行监控略显鸡肋，却贵了700块，power是一个更具性价比的选择。某些特殊的场景，比如小孩小而粘稠的粑粑，视觉避障确实有优势，建议低龄儿童家庭考虑aivi。

在所有扫地机器人中，t8power/max是最为性价比和最为推荐的产品。

至于集尘箱，建议预算充足的用户考虑，确实很实用，就是贵了些。

2.t5系列

次旗舰，性价比之选，主要有两种，max/power/hero为同一种，neo/fun/plus为同一种，京东渠道为t5 power与t5 fun，天猫有t5max但缺失了地毯识别其他与power一致。

共同点：37组传感器+常规拖地（抹布紧贴地面）+激光导航+电控水箱+双边刷+底部滚刷+430ml/240ml大容量尘盒/水箱+虚拟墙等软件功能一应俱全。

不同点：power电池容量为5300mah，fun为3200mah；power吸力为1500pa，fun吸力为1200pa。

鉴于两者价格相差两百，t5 power更具性价比。相比于t8 power便宜七百，“dtof导航+结构光避障”改为常规的“激光导航+超声波避障”，避障效果下降；震动强擦改为普通拖地，除尘效果略有下降，按科沃斯数据预计从93%降为90%。

t5 power在两千价位是非常有竞争力的产品，t5 fun不建议购买。

3.n5系列

视觉导航系列、不太值得购买，部分渠道还有n8。分为两种，power/max/hero为一种，fun/neo为一种。

全系采用单目摄像导航，iRobot也全是视觉导航，奈何算法牛逼，效果也很好。但国产主要走激光的路线，视觉最多是辅助，拿来做主要的导航手段，效果都一般。

显著缺点，n5系列不支持虚拟墙、禁区。这个系列没降价之前可是卖到接近两千块。现在不到一千五，同价位竞争力勉勉强强，如果不需要给家里划禁区、让机器人不打扫也算值得考虑，1200pa吸力+电控水箱的组合这个价位在科沃斯产品中也算不错。两款，n5fun稍微好一点，支持吸力自动调节与地毯增压。但都不推荐。

4.科沃斯 n8系列

这是科沃斯最新推出的产品，分为n8与n8 Pro，升级了吸力，加上一直以来优秀的风道优化，清扫能力大大提高。Pro额外升级导航避障，同价位拥有绝对优势。具体配置如下：

导航避障：n8为激光导航+超声波避障，pro为dtof+结构光的组合（与目前全价位最值得推荐的t8power一致）
扫地：双边刷+底部滚刷，2300pa+一如既往的风道优化，清扫能力强
拖地：常规抹布紧贴地面
水箱：电控利好木地板，240ml
尘盒：420ml
电池：3200mah
软件功能：app控制、划区清扫、定时定区、虚拟墙等一应俱全，但没有地毯识别、不能地毯增压
其他：与奥妙合作的一次性拖布具有很强的除菌功能（除菌99.9%）

这两款产品奠定了科沃斯2021年的产品策略，补足吸力数值小带来的宣传不利，同时将原来旗舰的功能进行下放，为了进行区分又在电池和软件功能上进行阉割，有刀法。

但也必须承认，这两款在扫地、拖地、导航、避障等核心配置及实际体验中拥有极大优势，同价位的竞争力极强，尤其是n8Pro，对于实用面积在120平方以内的用户来说，很值得购买。

5.d系列

入门产品、群魔乱舞。严格意义上，科沃斯所有产品都能说是d系列，因为都有一个d开头的系列名，只是又单独取名了。对于没有单独取名的，我简称为d系列。

在一千多的价位段，部署了眼花缭乱的产品，很难搞清楚其中的关系。主要介绍两款爆品，京东销量都破十万。

DN33，现价为1399，激光导航、电控水箱，比t5 power便宜500，吸力降为1000pa，电池降为3000mah，只支持单张地图，以及没有地毯增压模式，虚拟墙、禁区、划区清扫等功能保留，作为一个低价位的选择还是不错的。

DE53，现价为1099，虽为扫拖一体，但水箱只有80ml，聊胜于无，激光导航，将其当作一个入门的扫地机器人，比较不错。基本配置：双边刷+底部滚刷+3000mah电池（自动回充，不必太在意）+1000Pa吸力+虚拟墙、禁区、划区清扫等功能保留。缺点是：不支持地毯增压，地图为单张。这个价位也别指望打扫别墅了。

（二）石头科技

简单总结：主攻线上，产品线小而精，电池都很大，竞争力很不错，中高端产品定价颇有盯着科沃斯t8与t5系列的意思。只是2020年主要为常规更新，缺少了点惊喜。希望过段时间能给我们带来些意料之外的产品。

产品主要是T7系列、T6、P5以及T4，前三都为扫拖一体，最后一个为扫地机器人。T7为T6的升级，分为普通版和pro。鉴于T6与P5都为渗水水箱，且水箱较小、不支持扫地禁区等缺点，都不推荐，想要扫地机器人选T4，想要扫拖一体选T7系列，想要平价可以考虑米家扫拖一体。

1.T7系列

旗舰精品，对标科沃斯t8系列的产品，也是分为了两种，t7与t7pro。

t7系列相同点：激光导航+单边刷+底部滚刷+2500pa超大吸力+5200mah大电池+297ml/460ml大水箱/尘盒+多层地图、虚拟墙、禁区等功能齐全+下压力拖地。pro改善的地方主要是超声波避障改为了双摄避障。

t7吃亏在 “下压力拖地” 确实不如“高频震动拖地”更有科技范，机器人的重量有限、施加压力也有限，不如震动来的更好一些；在导航避障方面，“激光+超声波”也不如“dtof+结构光”的组合。主要优势是，吸力较大。总体来说，t8 power比t7更有优势。

t7 pro相比于t8 aivi，”激光导航+双摄避障“与”dtof导航+单摄避障“各有优点，拖地略处于劣势，扫地吸力大更有优势，竞争力还是很不错的，两者在我看来都ok。我买了t8 aivi主要是为了集尘箱，但这个显然是小众需求。

总之，t8 power不太值得加钱买t8 aivi，但石头这边加钱上t7 pro还是很值得的。

2.T4系列

国产中较为少见的纯扫地机器人，价位还比较高，1699。如果想要一个很好的扫地机器人，这是一个比较不错的选择。

2000pa大吸力+激光导航+5200mah大电池+420ml尘盒+虚拟墙+禁区+地毯增压+定时定区打扫等，主要槽点：地图只有一张，如果能再便宜点就更好了。

（三）米家

与石头合作很辉煌，性价比是米家的传统特点，与云米则emm。除了上面在石头里面已经提到的几款，主要还是老款的产品值得推荐，集中在中低价位，只推荐两款：扫拖一体与扫地1s。

1.米家扫拖一体

产品配置与科沃斯T5 fun很像，都为激光导航+3200毫安时+多层地图+虚拟墙+定时定区清扫+禁区+划区清扫等，米家底部吸力更大（2100pa vs 1200pa），科沃斯尘盒和水箱略大（430 vs 300，240 vs 200）。不建议考虑T5 fun，要么加两百T5 power，要么米家扫拖一体，搞活动时还便宜一百。

2.米家扫地1s

和石头T4扫地机器人很像，主要区别是，扫地1s不支持地毯增压，但导航增加了视觉辅助。家里如果不太需要清理地毯的话，这是个更好的选择，搞活动时还便宜200块。

（四）360

产品也比较少，集中于中低价位，性价比很高，吸力大、配置足，高端功能低价化，软件功能绝不轻易阉割、能给的都会给，部分产品还有实体遥控器。特别妖孽的是，产品都实现了于小爱、小度、天猫等六款音箱的联动，其他比如科沃斯一般就一款。

主要是x95、x90、T90与S7pro，鉴于两两配置接近，分成两部分讲。

1.x95与x90

后者是x95的华为智选版，基础配置保留：激光导航+5200mah大电池+电控水箱+200ml水箱+420ml尘盒+单边刷+底部滚刷+全套软件（虚拟墙、禁区、地毯增压等）。

变化有三：吸力变小，2650pa超大吸力=>2200pa大吸力，实体遥控器没了，便宜一百。

x95产品力和价格都介于科沃斯t5 power与t8 power之间，加点钱多1000pa吸力很值得。两千价位想要一个比较好的清扫效果，建议这款。而且有遥控器，很适合老人孩子使用。

x90主要建议华为手机用户购买，可以在智慧生活里面直接控制，比较方便。

2.T90与S7pro

俩渗水水箱的产品，对于木地板家庭不太建议用于拖地，但吸力太猛了、全套软件功能不打折，仅仅作为扫地机器人来使也很舒服，千元出头最强扫地机器人。如果不是木地板，则扫地拖地都ok。

T90相比只有电池多300mah，保修多一年，但吸力不如（2200pa vs 2650pa）。360吸力真的猛，一力破万巧。不看生态，比石头T4和米家扫地1s性价比都要高。如果要组扫地机器人和拖地机器人两台，扫地机器人选这个又便宜又好。

（五）iRobot

iRobot产品丰富，让人很矛盾，技术深厚，视觉算法很强，导航全部视觉。其对毛发的吸取和防缠绕独步全球，但性价比低，对中国市场本土化也不够，典型案例缺少扫拖一体机。如果购买他家产品，建议买扫拖组合装。

旗下有三个系列，分别是roomba(扫地），scooba(洗地），braava(拖地/擦地）。Scooba系列不太推荐，原理是先喷水，再刷地，最后吸回脏水，洗地效果确实好，但不利于木地板的保养。Braava系列就和国内的拖地机器人一样，用湿抹布，地面不会过于潮湿。

一般情况下，我是不建议买iRobot产品的，电池小（2000mah左右）、软件功能中低端缺失比较狠，如断点续航、房间分区、划区清扫等，吸力也含混不清，只说相比于自家某款产品是几倍。其独有的扫擦互联（前面扫，后面擦）机型得i7+m6，都是3999价位的产品，贵到吐血。

比较有竞争力的产品已经总结到表里，忘了就点击原图展开，不再详细讲。只推荐两款组合装：roomba 系列961与braava系列381，Roomba 系列i 7与braava系列m6。

前者作为入门款，没有扫擦互联，但软件功能相对来说，比较齐全，支持定时清扫、断点续航，961有视觉导航，不过381为随机导航也没有虚拟墙。

后者作为各自系列的旗舰机，无论是软件功能还是硬件配置都没有任何问题，扫擦组合也远胜于一般的扫拖一体机的效果，如果不缺钱，确实很值得选。就是真的太贵了。

（六）云鲸

云鲸，一个成立于2016年的公司，有点像一加，产品少只做高端，国外口碑不错，然后内销。新推出的小白鲸扫拖一体机天猫月销1万+，小众品牌这种表现很不错（科沃斯t8aivi月销也才1万+）。

之所以这样，是因为这款产品很有意思。

基础配置：

激光导航+超声波避障，比较常规
双边刷+底部吸口，扫地能力一般
5200mah电池，够大
电控水箱，自动清洗抹布，带风干
430ml尘盒，够大
支持软硬件虚拟墙+扫/拖地禁区等。

先说缺点：

不能同时扫地和拖地，模块要手动更换；
吸力1800pa，且不是滚刷而是吸口，扫地实测可用，但效果比较一般
地图只支持一张，对于复式楼层建议土豪一层一台
不能进行地毯增压、只能常规打扫地毯
房间分区有但划区清扫需后续升级开放
虽然不需要更换一次性抹布或手洗抹布，但需要换水

再说优点：

拖地策略很优秀，由远及近拖地，拖一小块区域后会自动洗抹布再继续拖，防止二次污染
拖地效果很牛逼，10n下压力、180转/秒拖地（有点结合了石头吧t7 pro下压力拖地与科沃斯 t8 aivi震动拖地优点的味道），且拖地时仅有40db，很安静。
独立水箱分为净水与污水区，可装5L净水（一般430ml就算很大），自动清洗抹布，使用完毕后风干