YOLO 的“数学”实现
共 2847字，需浏览 6分钟
·
2024-07-28 10:05
点击上方“小白学视觉”，选择加"星标"或“置顶”
重磅干货，第一时间送达
YOLO（You Only Look Once）是一个标志性的目标检测模型，可以快速分类并定位图像中的多个对象。本文总结了YOLO模型中所有关键的数学操作。
第一步：定义输入
要使用YOLO模型，首先必须将RGB图像转换为448 x 448 x 3的张量。
我们将使用简化的5 x 5 x 1张量，这样数学计算会更简洁一些。
第二步：层归一化
神经网络通常在归一化数据上表现更好。我们可以通过首先计算矩阵中的平均值（µ）来归一化输入。
接下来，可以计算所有元素与平均值的绝对差值。
然后，可以通过对前一部分的结果中的所有值进行平方，将它们相加，除以值的数量，并计算平方根来计算标准差。
一旦计算出标准差，可以通过减去均值并除以标准差来对输入进行层归一化。
均值和标准差可用于归一化输入值。均值是输入图像的平均值，标准差是原始图像中值的分布宽度。通过减去均值并除以标准差，我们“归一化”了图像。
注意：我们计算了层归一化。原始的YOLO论文使用批归一化，它在一个批次的不同图像之间归一化相同的值。这两者之间的概念差异可以忽略不计。
第三步：卷积
现在我们的输入已经归一化，我们将其通过卷积网络。我们将YOLO理想化为具有两个内核的单卷积层。
为了确保输出张量具有与输入相同的空间维度，我们在归一化输入上应用0填充。
然后可以通过元素乘法（⊙）和累加求和（Σ）将两个内核卷积到图像上。
在输入上卷积两个内核后，我们得到两个大小相等的数组。通常将其表示为3D张量，不同的内核存在于称为“过滤器”或“内核”维度的维度中。
第四步：最大池化
现在我们对输入进行了卷积，可以应用最大池化。在此示例中，我们用2 x 2的窗口和步幅为2对每个卷积矩阵进行最大池化。我们也最大池化部分区域。在这种情况下，我使用了一个实现最大池化的函数，如果所有值都为负，则将值设置为零。实际上，我认为这几乎没有影响。
最大池化观察输入的一个子集，并只保留每个子集的最大值。
第五步：非线性激活
几乎所有的机器学习模型，包括YOLO，都在模型中使用非线性“激活函数”。由于之前所有的数学运算都是线性的（乘法和加法），所以之前的步骤只能模拟线性关系。添加一个将模型中的值非线性映射的函数，可以让模型学习非线性关系。在此示例中，我们使用sigmoid激活函数，但ReLU更为常见。
注意：在最大池化之后应用激活函数效率更高一些。
这个函数可以按元素应用于所有最大池化的矩阵。
第六步：展平
现在输入图像已经被过滤成一个更适合最终建模任务的抽象表示（实际上是通过几个卷积层，而不是本示例中的一个卷积层），可以通过展平将其转换为一个向量。
第七步：输出投影
可以使用一个密集网络（即矩阵乘法）将展平的矩阵投影到最终输出。YOLO的最终输出包括SxSxC类预测和SxSxBx5个边界框预测。因此，输出的形状必须为SxSx(C+Bx5)。假设在前一步展平的输出长度为L，则密集网络的权重矩阵形状必须为Lx(SxSx(C+Bx5))。
在这个示例中，我们假设S为1，C为2，B为1。L是展平向量的长度，为18。因此，权重矩阵的形状应为18 x 7。
注意：用`表示转置矩阵。
每个网格单元的类概率之和应为1。因此，每个网格单元的预测类概率需要进行softmax。
每个两个类概率中的一个作为e的指数，这些值除以两个值的总和作为e的指数。e是欧拉常数，值为2.718，具有某些指数特性，因此在此上下文中很常用。
第八步：推理
YOLO的最终输出（在此示例中为7元素长的向量）已经计算完成。现在我们可以使用这些值生成最终的推理。由于S=1，只有一个网格单元。由于B=1，只有一个边界框。由于C=2，有两个类预测。
YOLO预测网格单元（在这种情况下是整个图像）包含一只狗。边界框距离左墙和顶墙各50%。宽度是网格单元宽度的30%，高度是网格单元高度的70%。此外，YOLO有90%的置信度认为这是一个好的边界框。
在一个不那么简单的示例中，网格有四个单元（S=4），每个单元一个边界框：
一个不那么简单的输出示例 左上和右上单元的置信度太低，因此不使用边界框。使用了其他两个。请注意，高度（和宽度）可以大于1，因为边界框可以是网格单元高度的倍数。
结论
就这样。在本文中，我们介绍了计算YOLO输出的主要步骤：
定义输入
归一化输入
应用卷积
应用最大池化
非线性激活
展平
投影到输出形状
组合我们的最终推理
下载1：OpenCV-Contrib扩展模块中文版教程
在「小白学视觉」公众号后台回复：扩展模块中文教程，即可下载全网第一份OpenCV扩展模块教程中文版，涵盖扩展模块安装、SFM算法、立体视觉、目标跟踪、生物视觉、超分辨率处理等二十多章内容。
下载2：Python视觉实战项目52讲
在「小白学视觉」公众号后台回复：Python视觉实战项目，即可下载包括图像分割、口罩检测、车道线检测、车辆计数、添加眼线、车牌识别、字符识别、情绪检测、文本内容提取、面部识别等31个视觉实战项目，助力快速学校计算机视觉。
下载3：OpenCV实战项目20讲
在「小白学视觉」公众号后台回复：OpenCV实战项目20讲，即可下载含有20个基于OpenCV实现20个实战项目，实现OpenCV学习进阶。
交流群
欢迎加入公众号读者群一起和同行交流，目前有SLAM、三维视觉、传感器、自动驾驶、计算摄影、检测、分割、识别、医学影像、GAN、算法竞赛等微信群（以后会逐渐细分），请扫描下面微信号加群，备注：”昵称+学校/公司+研究方向“，例如：”张三 + 上海交大 + 视觉SLAM“。请按照格式备注，否则不予通过。添加成功后会根据研究方向邀请进入相关微信群。请勿在群内发送广告，否则会请出群，谢谢理解~