基于OpenCV的图像翻转和镜像
点击上方“小白学视觉”,选择加"星标"或“置顶”
重磅干货,第一时间送达
本期,我们将解释如何在Python中实现图像的镜像或翻转。大家只需要了解各种矩阵运算和矩阵操作背后的基本数学即可。
NumPy —用于矩阵运算并对其进行处理。
OpenCV —用于读取图像并将其转换为2D数组(矩阵)。
Matplotlib —用于将矩阵绘制为图像。
对于这个小型项目,我使用了著名的Lena图像,该图像主要用于测试计算机视觉模型。确保下载此映像并将其保存在当前工作目录中。
import cv2
import numpy as np
from matplotlib import pyplot as plt
首先,我们使用imread()模块中的方法读取图像文件cv2。为此,我们只需要导入包并使用它即可。因此,通过这样做,我们获得了矩阵形式的图像。默认情况下,imread()该方法读取的图像BGR(Blue,Green,Red)格式。要读取的图像转换为常规格式,即,RGB(Red,Green,Blue),我们使用cvtColor()来自同一模块的方法cv2。
def read_this(image_file, gray_scale=False):
image_src = cv2.imread(image_file)
if gray_scale:
image_rgb = cv2.cvtColor(image_src, cv2.COLOR_BGR2GRAY)
else:
image_rgb = cv2.cvtColor(image_src, cv2.COLOR_BGR2RGB)
return image_rgb
上面的函数从传递的图像文件返回图像矩阵。如果我们要获取图像矩阵或格式,它由常规if和else条件组成。
镜像图像
要基本镜像图像,我们需要从左到右逐行反转矩阵。让我们考虑一个matrix A。
>>> A = [
[ ],
[ ],
[ ]
]
如果我们要镜像此矩阵(逐行),则它将是-
> import numpy as np
_ = np.fliplr(A) > mirror
_ > mirror
[[1, 1, 4],
[0, 8, 2],
[1, 8, 3]]
我们也可以在不使用NumPy模块的情况下执行此操作。如果是这样,我们可以使用循环并反转每一行。如果在图像矩阵上执行相同的操作将花费一些时间,因为它们是非常大的矩阵,并且我们不希望我们的代码执行得非常慢。
def mirror_this(image_file, gray_scale=False, with_plot=False):
image_rgb = read_this(image_file=image_file, gray_scale=gray_scale)
image_mirror = np.fliplr(image_rgb)
if with_plot:
fig = plt.figure(figsize=(10, 20))
ax1 = fig.add_subplot(2, 2, 1)
ax1.axis("off")
ax1.title.set_text('Original')
ax2 = fig.add_subplot(2, 2, 2)
ax2.axis("off")
ax2.title.set_text("Mirrored")
if not gray_scale:
ax1.imshow(image_rgb)
ax2.imshow(image_mirror)
else:
ax1.imshow(image_rgb, cmap='gray')
ax2.imshow(image_mirror, cmap='gray')
return True
return image_mirror
上面的函数返回一个图像矩阵,该矩阵从左向右逐行反转或翻转。
让我们绘制相同的内容-
mirror_this(image_file="lena_original.png", with_plot=True)
mirror_this(image_file="lena_original.png", gray_scale=True, with_plot=True)
翻转图像
要基本翻转图像,我们需要将矩阵从上到下逐列反转。让我们考虑一个matrix B。
>>> B = [
[ ],
[ ],
[ ]
]
如果我们要翻转此矩阵(按列),则它将是-
> import numpy as np
_= np.flipud(B) > flip
_ > flip
[[3, 8, 1],
[2, 8, 0],
[4, 1, 1]]
我们NumPy用于翻转矩阵以保持代码的牢固性。
def flip_this(image_file, gray_scale=False, with_plot=False):
image_rgb = read_this(image_file=image_file, gray_scale=gray_scale)
image_flip = np.flipud(image_rgb)
if with_plot:
fig = plt.figure(figsize=(10, 20))
ax1 = fig.add_subplot(2, 2, 1)
ax1.axis("off")
ax1.title.set_text('Original')
ax2 = fig.add_subplot(2, 2, 2)
ax2.axis("off")
ax2.title.set_text("Flipped")
if not gray_scale:
ax1.imshow(image_rgb)
ax2.imshow(image_flip)
else:
ax1.imshow(image_rgb, cmap='gray')
ax2.imshow(image_flip, cmap='gray')
return True
return image_flip
上面的函数返回一个图像矩阵,该矩阵从上向下向下按列反转或翻转。
让我们绘制相同的内容-
flip_this(image_file='lena_original.png', with_plot=True)
flip_this(image_file='lena_original.png', gray_scale=True, with_plot=True)
class ImageOpsFromScratch(object):
def __init__(self, image_file):
self.image_file = image_file
def read_this(self, gray_scale=False):
image_src = cv2.imread(self.image_file)
if gray_scale:
image_rgb = cv2.cvtColor(image_src, cv2.COLOR_BGR2GRAY)
else:
image_rgb = cv2.cvtColor(image_src, cv2.COLOR_BGR2RGB)
return image_rgb
def mirror_this(self, with_plot=True, gray_scale=False):
image_rgb = self.read_this(gray_scale=gray_scale)
image_mirror = np.fliplr(image_rgb)
if with_plot:
self.plot_it(orig_matrix=image_rgb, trans_matrix=image_mirror, head_text='Mirrored', gray_scale=gray_scale)
return None
return image_mirror
def flip_this(self, with_plot=True, gray_scale=False):
image_rgb = self.read_this(gray_scale=gray_scale)
image_flip = np.flipud(image_rgb)
if with_plot:
self.plot_it(orig_matrix=image_rgb, trans_matrix=image_flip, head_text='Flipped', gray_scale=gray_scale)
return None
return image_flip
def plot_it(self, orig_matrix, trans_matrix, head_text, gray_scale=False):
fig = plt.figure(figsize=(10, 20))
ax1 = fig.add_subplot(2, 2, 1)
ax1.axis("off")
ax1.title.set_text('Original')
ax2 = fig.add_subplot(2, 2, 2)
ax2.axis("off")
ax2.title.set_text(head_text)
if not gray_scale:
ax1.imshow(orig_matrix)
ax2.imshow(trans_matrix)
else:
ax1.imshow(orig_matrix, cmap='gray')
ax2.imshow(trans_matrix, cmap='gray')
return True
imo = ImageOpsFromScratch(image_file='lena_original.png')
### Mirroring ###
imo.mirror_this()
imo.mirror_this(gray_scale=True)
### Flipping ###
imo.flip_this()
imo.flip_this(gray_scale=True)
将显示以上图像结果。现在,所有内容都已排序,我们可以创建其他图像操作,例如equalize(),solarize()等等。
交流群
欢迎加入公众号读者群一起和同行交流,目前有SLAM、三维视觉、传感器、自动驾驶、计算摄影、检测、分割、识别、医学影像、GAN、算法竞赛等微信群(以后会逐渐细分),请扫描下面微信号加群,备注:”昵称+学校/公司+研究方向“,例如:”张三 + 上海交大 + 视觉SLAM“。请按照格式备注,否则不予通过。添加成功后会根据研究方向邀请进入相关微信群。请勿在群内发送广告,否则会请出群,谢谢理解~