独家|OpenCV 1.6 改变图像的对比度和亮度!

数据派THU

共 3995字,需浏览 8分钟

 · 2021-08-14

翻译:陈之炎

校对:吴金迪


本文约2500字,建议阅读5分钟

本文为大家介绍了OpenCV改变图像的对比度和亮度。


目标


在本教程中, 你将学习到以下内容:

  • 访问像素值;

  • 用零初始化矩阵;

  • 学习CV :: saturate_cast的作用及其有用的原因;

  • 学习有关像素变换的很酷的知识;

  • 提高图像亮度的实例。


理论



下述解释援引自理查德·斯泽利斯基(Richard Szeliski)的<<计算机视觉算法和应用>>一书。 
 

图像处理


  • 常用的图像处理操作是一个函数,它将一个或多个图像作为输入并生成输出图像。

  • 图像变可被视为:

  • 点运算符(像素变换);

  • 邻近(基于区域的)运算符。


像素变换


  • 在图像处理中, 每个输出像素的值仅取决于相应的输入像素值(可能还包括一些全局收集的信息或参数);

  • 此类操作实例包括亮度调整、对比度调整以及颜色的校正和转换。


亮度和对比度调整


两种常用对比度调整的方法是将像素值乘以或加上一个常数:


  • 参数α > 0和β通常称为增益参数和偏置参数,通过这两个参数分别来控制对比度和亮度。

  • F ( X )为源图像的像素,G ( X )为输出图像的像素。可以方便地写出以下表达式:

  • 其中i和j表示位于第i行,第j列的像素。


代码


C ++  


(Java 版本请访问:

https://github.com/opencv/opencv/blob/master/samples/java/tutorial_code/ImgProc/changing_contrast_brightness_image/BasicLinearTransformsDemo.java

Python 版本请访问:

https://github.com/opencv/opencv/blob/master/samples/python/tutorial_code/imgProc/changing_contrast_brightness_image/BasicLinearTransforms.py)


  • 原文可下载源代码(地址在文末)

  • 下面的代码执行g(i,j)=α⋅f(i,j)+β操作



代码详解


C ++  


使用CV :: imread加载图像并将其保存到Mat对象中:
 


接下来,对该图像做一些转换,为此需要创建一个新的Mat对象来存放它。此外,我们希望它具备以下特征:

  • 初始像素值为零;

  • 与原始图像相同的尺寸和数据类型。



cv::Mat::zeros返回一个基于image.size()和image.type() 的Matlab格式的零初始化值。

  • 我们现在要求用户输入α和β值:

 


  • 为了执行g(i,j)=α⋅f(i,j)+β操作,我们必须访问图像的每个像素。由于是对BGR图像进行操作,所以每个像素包含(B,G和R)三个值,我们必须分别访问它们。具体代码如下:



注意(只适用于C ++代码):

  • 我们利用 image.at<Vec3b>(y,x)[c]来访问图像的各个像素,其中ÿ是行号, X是列号,C是B,G或R(0,1或2);

  • 由于α⋅p(i,j)+β 操作的值可能溢出或为非整数(如α是浮点数),我们用CV :: saturate_cast来确保该值的有效性;

  • 最后,我们用以下方式创建窗口并显示图像。



我们利用以下简单的命令来取代for循环来访问图像的每个像素
 


cv::Mat::convertTo将执行*new_image = a*image + beta*操作.。但是,我们想向你展示如何访问每个像素。在任何情况下,这两种方法都给出相同的结果,但 convertTo 更加优化并且工作速度更快。


结果


  • 我们不运行代码,设置α = 2.2和β = 50。




实例


在本小节中,我们将以前学到的技巧付诸实战,通过调整图像的亮度和对比度来校正曝光不足的图片。同时,学习利用伽玛校正(gamma correction)技术来校正图像的亮度。

图像亮度和对比度调整


增大(或减小) β值将加大(/减小)各个像素的对比度。像素值超出 [0; 255]范围之外的值将会饱和(即:大于255,或小于0的像素值将钳位到255或 0)。
 


原始图像的浅灰色直方图中,深灰色亮度= 80 GIMP

直方图表示该色彩像素中每种色彩的数目。深色图像的像素值将大于浅色图像的像素值,因此直方图的左半部分会出现一个峰值。当添加一个恒定的偏差之后,整个直方图右移,为所有的像素增加了一个恒定的偏置。

修改参数α将修改水平轴的展幅,如果α <1中,色彩值将被压缩,其结果是图像的对比度降低。
 


原图像的浅灰色直方图中,深灰色时, 对比度GIMP <0

注意,利用对比度/亮度工具Gimp获得的上述柱状图,亮度工具的偏置参数β应该与之相同,但对比度工具的增益参数α是不同的(可以从前面的直方图中看出)。

调整偏置参数β可以提高亮度,但同时,图像的对比度会下降,图像上似乎会蒙上一层轻微的面纱。调整增益α增益可缓释这种效果,但是由于出现饱和,图像将失去原有明亮区域的一些细节。

伽瑪校正


伽瑪校正利用输入值和输出映射值之间的非线性变换,校正图像的亮度:

 


由于这种关系是非线性的,其效果不会影响所有的像素,最终输出将取决于像素的原始值。
 


打印出不同的伽玛值(gamma)

当γ <1时,,原始图像的暗区将变得更加明亮,整个直方图将右移;当γ > 1时, 原始图像的亮区将变得更暗,整个直方图将左移。

纠正曝光不足的图像


我们设置α = 1.3和β = 40修正下面的图像。
 

图: Visem的作品 [CC BY-SA 3.0],来源:维基共享资源


图像的整体亮度得到了改善,但可以看出: 由于色彩的像素数值饱和,图中云彩已经饱和(摄影高光修剪)。

我们用γ=0.4修正下面的图像。
 

图: Visem的作品 [CC BY-SA 3.0],来源:维基共享资源

由于映射是非线性的,伽马校正添加了少量的饱和效应,并且不存在前面所述方法的数值饱问题。
 

左边:α,β校正后的直方图;中间:原始图像的直方图;右边:伽马校正后的直方图

上图比较了三幅图像(三个直方图的y值不相同)的直方图。从中可以发现,大部分的像素值都在原始图像直方图的下部。α , β修正后,由于图像出现饱和,在255 处可以观察到一个峰值,整个直方图右移。伽玛校正后,直方图右移,图像暗区域中的像素移动的位移比在明亮区域像素移动的位移更大(见伽玛曲线图)。

在本教程中,描述了两种调整图像对比度和亮度简单的方法。它们只是基本技术,不能用作光栅图形编辑器的替代品!

代码


C ++  


教程的源代码请访问原文(地址在文末)

伽马校正的源代码Code:
 


在这里,由于一次只需要计算256 个数值,利用查找表来提高计算性能。

更多资源


  • 图形渲染中的伽玛校正

  • CRT监视器的伽玛校正和图像显示

  • 数字曝光技术


注:本文以C++语言代码为例,获取Java和python版本可在原文中查看:

https://docs.opencv.org/4.5.2/d3/dc1/tutorial_basic_linear_transform.html

 
编辑:于腾凯
校对:林亦霖

下一小节:1.7 离散傅里叶变换

 
往期回顾:
独家|OpenCV 1.1 Mat - 基本图像容器(附链接)

独家|OpenCV 1.2 如何用OpenCV扫描图像、查找表和测量时间(附链接)

独家|OpenCV 1.3 矩阵的掩膜操作(附链接)

独家|OpenCV 1.4 对图像的操作

独家|OpenCV 1.5 利用OpenCV叠加(混合)两幅图像




译者简介





陈之炎,北京交通大学通信与控制工程专业毕业,获得工学硕士学位,历任长城计算机软件与系统公司工程师,大唐微电子公司工程师,现任北京吾译超群科技有限公司技术支持。目前从事智能化翻译教学系统的运营和维护,在人工智能深度学习和自然语言处理(NLP)方面积累有一定的经验。业余时间喜爱翻译创作,翻译作品主要有:IEC-ISO 7816、伊拉克石油工程项目、新财税主义宣言等等,其中中译英作品“新财税主义宣言”在GLOBAL TIMES正式发表。能够利用业余时间加入到THU 数据派平台的翻译志愿者小组,希望能和大家一起交流分享,共同进步

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