从零搭建一套结构光3D重建系统[理论+源码+实践]

01 背景介绍

图1 典型3D结构光系统

尽管结构光作为一种已经相当成熟，并且广泛应用的三维重建技术，不同于深度学习，依旧缺乏相关的课程，网上的开源资料寥寥无几，即使有，也是晦涩难懂，许多刚入门的研究者需要花费大量时间入门（其中也不乏笔者本人）。不少这方面的研究生，如果缺少实验室传承，一年学编程技术，一年看文献入门结构光，刚刚迈入科研又要面临找工作的问题了。

其实结构光不同于SLAM，并不是一项复杂的技术，相信你看完这门课程后一定会颇有感慨！因而，3D视觉工坊推出课程：[从零搭建一套结构光3D重建系统 [理论+源码+实践]，帮助大家更快地入门结构光技术，助力大家科研！

02 相关工作

下面是某招聘网站对结构光算法人员的要求和待遇：

03 课程大纲

相较之前3D视觉工坊推出的[结构光]系列课程，该课程更加偏向于工业实战，目的在于帮助大家更快地入门结构光技术，从而更早地独立阅读相关论文。课程大纲如下：

04 时间安排

 

05 课程亮点

本门课程面向实战，带你从零实现一套结构光3D系统，包括一些常见的结构光重建方法。几乎每一个章节都配备有相应的讲义、代码，帮助大家更好地理解结构光技术。例如章节[相移法+多频外差]的部分PPT：

 

再比如[相移法+格雷码]的课件：

为了更贴近实际，我们还介绍了硬件部分的讲解与代码编写，下面是部分讲义：

为了更贴近学术前沿，我们还准备了结构光+深度学习的源码+讲解！ 

06 讲师介绍

天涯居士：某双一流高校在读博士，主要从事实时、高动态范围的结构光技术研究，多篇成果物被SCI、EI数据库收录。

07 面向人群

1. 刚入门面结构光技术的本科生、硕士生

2. 需要一定进阶的一线算法工程人员

3. 有一定编程基础，能够阅读一些相关文献 [可选]

08 学后收获

1. 对结构光技术的各个模块有较为深刻的理解

2. 用C++搭建一套真正能够实用的3D结构光三维重建系统

3. 面向工业级实现，所学内容对标相关岗位要求

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