3月9日，美国国家公路交通与安全管理局（NHTSA）称，小马智行同意召回部分L4自动驾驶系统。事情的起因是去年10月28日，在加州弗里蒙特，小马智行的一辆全无人驾驶测试车在变道时，由于软件问题驶上了道路中间隔离带，并撞到一个路牌上。事故发生后，小马智行第一时间向当地交通部门进行汇报，同时主动暂停了在加州的无人化测试。本次事故涉及3辆测试车，事故发生第二天小马智行便解决了软件问题。针对本次召回，NHTSA副局长史蒂文·克利夫在一份声明中表示，无论车辆是由人类驾驶员还是自动驾驶系统操作，保护道路使用者的要求都是一样的。“正如首次召回自动驾驶系统所强调的那样，NHTSA将确保汽车制造商和开发商在引进最新技术的同时将安全放在首位。”他说。据了解，目前加州有三类自动驾驶测试许可：带安全员的、不带安全员的，以及商业化部署许可。2021年5月，小马智行获得了第二类许可。根据许可，小马智行可在弗里蒙特、米尔皮塔斯和尔湾的指定街道上测试全无人驾驶汽车。据小马智行方面表示，其目前已累计完成了超过600万英里自动驾驶实际道路测试，并于去年在加州完成了305617英里的自动驾驶道路测试。有分析认为，本次召回标志着美国开始收紧自动驾驶监管政策，监管机构开始谨慎平衡道路安全与自动驾驶技术之间的关系。据了解，去年10月NHTSA宣布委任杜克大学女教授玛丽·昆明斯出任安全技术高级顾问，她由此成为美国自动驾驶监管方向的主要掌舵人。昆明斯曾批评特斯拉的辅助驾驶技术AutoPilot，认为这项技术的可靠性与营销都存在着忽视安全和误导用户的问题。她上任不久，NHTSA便宣布对特斯拉FSD软件导致的一起Model Y变道碰撞事故展开正式调查。这是特斯拉FSD首次遭到调查。去年12月，NHTSA要求特斯拉召回47.5万辆Model 3和Model S，解决后视摄像头可能增加撞车风险的问题。今年2月，NHTSA又要求特斯拉召回5.4万辆安装Beta版FSD软件的车辆。同月，NHTSA再次宣布对特斯拉超过41万辆汽车的Autopilot辅助驾驶系统的“幽灵刹车”问题展开调查。与此同时，作为全球自动驾驶的另一大策源地，中国也在考虑自动驾驶立法问题。与美国不同，国内“立法”的呼声多来自产业界。尤其在今年两会期间，围绕健全自动驾驶法规体系的呼声格外响亮。全国政协委员、百度董事长兼首席执行官李彦宏建议，加快《道路交通安全法》的修订和发布实施，从国家层面为加快自动驾驶汽车规模化商用、无人化奠定法律基础。全国人大代表，广汽集团党委书记、董事长曾庆洪建议修订《道路交通安全法》，增加并明确“机器驾驶人”的定义，增加由系统控制智能驾驶汽车时认定交通事故的有关法律规定等。全国人大代表，上汽集团党委书记、董事长陈虹建议，在《道路交通安全法》中明确自动驾驶系统的合法地位，并制定人类驾驶员与“自动驾驶系统”（车企、零部件供应商等）的责任划分标准规则和处置机制。全国人大代表，长安汽车党委书记、董事长朱华荣建议，完善智能网联汽车的法律法规体系，在安全可控的范围内，包容新兴产业发展。全国人大代表，华星北方汽车贸易有限公司党委书记、总经理李响建议全国人大授权国务院和地方省市通过豁免、起草、修改、完善的试点方式，探索自动驾驶管理，最终形成中国特色自动驾驶法律体系。全国人大代表，北京市科学技术研究院创新发展战略研究所所长、研究员伊彤建议，针对《公路法》《道路交通安全法》《道路运输条例》《城市道路管理条例》等在自动驾驶运输服务示范应用中存在的不适用性，研究推动相关法规修订工作。
从2010年到2019年全球自动驾驶的投融资情况显示，2014年左右，全球自动驾驶行业投融资规模迅速增长，整个产业开始爆发式发展。中国的情况也基本一致，整个自动驾驶产业在2014年开始起飞。2021年中国城区智能驾驶辅助系统市场规模约为58亿元，预计2025年达到100亿；高速智能驾驶辅助系统规模约为247亿元，预计2025年达到490亿；智能泊车辅助系统市场规模约为137亿元，预计2025年达到450亿；矿区自动驾驶市场规模约为21亿元，预计2025年达到80亿。而经历8年多蒙头狂奔，整个产业也已深刻意识到健全法规的必要性。加群提示
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