基于深度学习算法的AI图像视觉检测/视觉是如何与 PLC 交互通讯的-技术圈

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导读

视觉是如何与 PLC 交互通讯的？
有哪些道理是你入行机器视觉之后才懂的？
openpose-GPU版本从安装到实战全攻略！(win10)
国内外做控制理论与工程的知名课题组有哪些？
你认为国内的《自动控制原理》教材有什么不足？
自动化专业考研报考哪些学校比较好?
中南大学自动化考研难吗？
自动化专业考研方向是什么呢？
自动化运维初级村-Netmiko-巡检-1
对西门子PLC想说的话
自动化PLC编程的前途在哪里
为什么机器人研究了几十年，还是给人感觉没有太大进展？
从训练到推理：创建用于图像识别的神经网络
视觉检测干货！基于深度学习算法的AI图像视觉检测
光电储能系统如何帮助电动车实现快充
虹科如何构建自动化石化罐区储运监控系统？
梅卡曼德AI+3D视觉引导周转箱/料箱拆垛，大幅提升物流效率
渗透率不足10%，扫地机器人为何成了“存量市场”？
速腾聚创获得中国首个专注于激光雷达领域的ASPICE CL2级认证证书
芯视界推出多区dToF传感器VI5304
AI+3D视觉引导周转箱/料箱拆垛
海伯森点光谱共焦位移传感器用于金属散热片的高精度测厚
勇哥谈谈运动控制之凸轮功能-行业算法与知识
搭载机器人的3D摄像头的应用：3个成功案例
海外汽车自动化需求大增，埃夫特再获2.41亿元大单
南开大学新成果，折纸机器人结合前沿技术推进实际应用
中国竟有110家工厂达到国际智能制造先进水平
Interact Analysis 年度报告发布见证极智嘉稳居全球仓储机器人市场绝对领先地位
nlp（自然语言处理）找工作竞争激烈、内卷严重吗？还建议入坑吗？
全球名校AI课程库（42）| Michigan密歇根 · 深度学习与计算机视觉(CS231n进阶课)
首个！SinFusion：在单个图像或视频上训练扩散模型

视觉招聘小黑板
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导读

视觉是如何与 PLC 交互通讯的？ 2022-11-22 15:43

分情况列举吧：

1.智能相机，比如康耐视的智能相机，可以通过Socket进行通讯，访问指定的表格单元.从而获得想要的数据，位置信息，物料有无，瑕疵等等

2.也可以通过IO告知PLC一些必要信息比如处理结束，或者PLC通过IO触发相机拍摄

3.如果是视觉系统那通讯的途径就多了，485，网络通讯，总线等等

更加实际情况选择合适的方案

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有哪些道理是你入行机器视觉之后才懂的？ 2021-08-23 21:49

行业篇

1，机器视觉和计算机视觉是两个东西，不能一概而论。一个是偏向工业生产的，一个是更偏向计算机获得图像后的分析。

2，机器视觉大致分为：定位，尺寸测量，缺陷检测，条码读取，抓取与放置，三维重构。

3，机器视觉软件中，核心是处理算法，但是人机交互界面也是不可或缺的。可以这么说，算法是软件的核心，软件是算法的表现形式。

4，机器视觉的门槛很高，因为它属于嵌入式的一种，也就是牵涉到软硬件结合的问题。它难就难在，你不仅仅需要极强的软件写作能力，也需要对硬件结构有相对应的认识。往往硬件会比软件更加复杂，因为它牵涉到极多的具体硬件。

5，机器视觉软件工程师是属于应用工程师，是将算法打包好，作为一个库使用的。

6，作为一名机器视觉软件工程师，你必须懂一点运动控制，可以不用你去写，但是你得有所了解。这也就是为什

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openpose-GPU版本从安装到实战全攻略！(win10) 2022-04-19 00:27

国内外做控制理论与工程的知名课题组有哪些？ 2022-11-03 01:00

首先我最烦一些愤青，他们不知道深浅，却对什么都不满

EFC技术革命先驱者与后来者 https://www.zhihu.com/video/1568267305007648768

以李军、黄卫剑为代表的热工团队不屈不挠、经历无数沮丧和庆幸，危机和转机、挫折和成就，创造出工程最速控制EFC技术，证明了EFC不仅在火电机组的控制性能飞跃，而且从机制上揭示了为什么半个世纪以来不能从根本上超越PID的本质原因。

但是有人说我们做虚假的宣传，这没有证据，胡说八道，我们从不搞虚假的那一套；

反映出现在学术界的某些人害怕工程师的发明，让他们搞的那一套没得玩。

举个例子，许多人追捧韩老师的非线性反馈率，说这个好，控制学界长期追求的东西，输出在有限时间跟踪到输入。但是他们不知道，我己经发明出线性最速跟综，同样也是

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你认为国内的《自动控制原理》教材有什么不足？ 2021-09-27 10:21

1，不够自动化。很多知识和技能应该是机器完成的，而教材花费了大量精力试图让你完全掌握，比如:画根轨迹图和系统稳定性判断。教材只需要给出几个基本原则，至于具体轨迹应该借助MATLAB等工具完成。完全记住那么多原则没有啥意义，浪费了大量时间。

2，不跟现实接轨。现实中设计控制器是直接修改传递函数的参数吗？

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自动化专业考研报考哪些学校比较好? 2022-11-24 11:24

方向大概有：

1.控制理论与控制工程、2.检测技术与自动化装置、3.模式识别与智能系统、4.导航、制导与控制、5.系统工程、6.人工智能、7.智能制造相关、8.智能感知相关、9.机器人相关

还有一些比较新的方向例如国科大的量子控制、电磁悬浮与发射技术，同济大学的芯片制作与设计自动化；电子科技大学的新能源系统及控制。也有不区分方向的例如华中科技大学、吉林大学、中国科学技术大学等。

目前自动化的研究方向和计算机的方向界限十分模糊，除传统控制之外都会有诸如模式识别、人工智能等新兴方向，很多老师也都在做深度学习、SLAM等研究，导致不少自动化的研究生毕业都会往互联网投递简历。

如何准备：

1.选定几所目标院校

确定目标院校主要是明确考试的书都是哪几本。一般来说都是自控+现控的经典组合，但是也不乏个别

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中南大学自动化考研难吗？ 2022-11-24 11:51

中南大学:

1. 学科评估A-

2. 控制学科位于自动化学院

3. 全日制研究生学制3年，最长学习年限5年，优秀硕士研究生可提前半年申请毕业。

4. 081100控制科学与工程学硕共有9个研究方向，分别是：01控制理论与控制工程、02检测技术与自动化装置、03系统工程、04模式识别与智能系统、05导航制导与控制、06电路与系统控制、07电力电子与传动控制、08人工智能、09轨道交通控制。

5. 学硕初试科目为政治数一英一+940电路理论或946自动控制原理（经典控制理论）。

注意：01、03、04、05、08、09方向选考946自动控制原理；02、06、07方向选考940电路理论。

6. 085400电子信息专硕共有两个研究方向，分别是：01控制工程和02智能技术与系统。初试科目为政治数二英二+9

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自动化专业考研方向是什么呢？ 2022-11-24 11:18

1.控制理论与控制工程

2.检测技术与自动化装置

3.模式识别与智能系统

4.导航、制导与控制

5.系统工程

6.人工智能

7.智能制造相关

8.智能感知相关

9.机器人相关

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自动化运维初级村-Netmiko-巡检-1 2022-11-19 21:23

摘要

人工定期巡检，应该是大多数做运维工作的朋友的一大心病，面对几十上百台机器，执行相同的命令，要仔细得从输出里提取信息，然后把最终的结果整理到Excel里，发一份邮件抄送老板。

我刚开始工作时巡检也是平台规划中优先级较高的一个模块，需要提供灵活的设备筛选，执行用户指定的命令，应用相应的解析规则，最终把结果导出成Excel。

大多数系统的巡检模块也都具备这些功能，那么今天我们就一起来做一个简易的巡检工具，带着大家边实践边趟一趟Netmiko的坑。

巡检工具

这里要说一点的是，不管做什么需求，无论是大到系统的设计，还是一个小的脚本，在动手做之前都需要提前做好充分的思考，思考究竟要实现什么功能，这些功能都会涉及到哪些东西，是否需要引入中间件，比如数据库，缓存库等。

如果盲目的开始动手，那么后果就是一

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对西门子PLC想说的话 2022-11-23 15:44

购了一套小型PLC，是西门子的。

开始认真学习西门子PLC的一些知识，还买了一本书。虽然都是PLC，但总归每一种PLC还是有差别的。

最基础的PLC知识还是有一些，在三菱PLC上能实现一些基础的小控制。

编出梯形图程序后，下载到机器中，成了我几年来的大心病。

每一次都是通信未找到什么，设置什么，正在被占用……。乱七八糟的问题等等层出不穷。

找了淘宝店家的服务，第一次也是费了一番功夫，弄出来了。第二次，再找，很难很难了，左等右等，还是给了一些指导，也没弄好。找同事，没弄好。再找店家，还是左右原因，总归没弄好。

至今手里一个机器，一根数据线，一个运转不灵的程序。

跟店家确实无话可说了。

世界很大，遇到一个这样的店家和服务，算是我中了大奖了，极低的概率。

再买一个艾莫迅PLC

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自动化PLC编程的前途在哪里 2022-05-20 21:59

今天是520，也是出差调试的第14天，坐标四川。

本人2014年普通本科自动化毕业，毕业后基本一直从事标准电气柜制图编程，用的都是国产PLC，后来专门负责售后服务。现在自学西门子博图，感觉编程习惯完全不一样，虽然有编程基础，但是感觉像是从头开始一样。从各种渠道下载视频，自己也有PLC可以自己写程序，感觉没有在项目上上手快点，现在主要是现场配合调试，然后在一边学习。突然回头看，发现差距很大。之前多年积累的服务经验和现在的调试经验，打算转岗方案或者项目经理，不知道有没有什么优势或者需要加强的地方。

在此也给准备开始学习PLC的一点个人经验

1.开始学习最好以西门子为主，这样以后学习其他品牌的也很快

2.如果有田间还是多跟项目走，虽然比较辛苦但是成长也很快，前提是可以遇到一个好的师傅

3.自己一定要学会总结

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为什么机器人研究了几十年，还是给人感觉没有太大进展？ 2022-11-25 08:07

近年来，人工智能逐渐成为科技界最热门的领域之一。由于智能化转型升级的需要，智能机器人迎来了新的发展契机，相关技术不断成熟，在生活中，越来越多的机器人开始帮助或者代替人工作业。

来源丨腾讯网

提到机器人，朋友们首先想到的可能是家中常见的扫地机器人、送餐机器人、或者是工厂里挥舞着巨大机械臂的工业机器人。随着科技手段的成熟，其实机器人早已运用到了手术、护理、救援、健康等领域。

1、机器人应用前景广泛

想解放双手？上网下单一台扫地机器人，从下单前的咨询一直到配送，可能全程都是由机器人完成的哦！随着人工智能技术的进步和核心部件成本的降低，智能机器人的不断取得创新，在疫情中，无人配送已广泛应用于各种场景，实现了无接触配送，不仅可以降低病毒的传播风险，还节省了大量人力资源。

随着社会老龄化，年轻人普遍不愿意从事体力

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从训练到推理：创建用于图像识别的神经网络--机器视觉网 2022-11-25 10:08:54

2022-11-25 10:08:54 来源: 中国机器视觉网

传统的图像处理软件依赖特定任务的算法，而深度学习软件是利用网络实现的用户训练算法，来识别好的和坏的图像或区域。幸运的是，训练神经网络的专用算法和图形用户界面（GUI）工具的出现使生产商能够以更轻松、更快速、更实惠的方式进行神经网络训练。生产商可以从深度学习GUI工具中得到什么？使用这些工具有何感受？

训练：创建深度学习的模型

训练是通过向深度神经网络（DNN）提供可以学习的数据来“教授”深度神经网络（DNN）执行所需任务（例如图像分类或将语音转换为文本）的过程。DNN对数据代表的内容进行预测。然后将预测中的错误反馈给网络，升级人工神经元之间的连接强度。收到的数据越多，DNN学到的内容就越多，直到DNN做出的预测能达到预期的准确性水平。

例如

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视觉检测干货！基于深度学习算法的AI图像视觉检测--机器视觉网 2022-11-25 10:28:01

2022-11-25 10:28:01 来源: 中国机器视觉网

基于人工智能和深度学习方法的现代计算机视觉技术在过去10年里取得了显著进展。如今，它被广泛用于图像分类、人脸识别、图像中物体的识别等。那么什么是深度学习？深度学习是如何应用在视觉检测上的呢？

什么是深度学习？

深度学习是机器学习技术的一个分支，由人工神经网络组成分类识别器。其工作原理是教机器通过实例学习，为神经网络提供特定类型数据的标记示例，然后提取这些示例之间的共同模式，将其转换为包含这些信息的神经网络模型，这有助于对未来获取的信息进行分类。

基于深度学习技术的视觉检测，可以实现定位，区分缺陷、字符识别等，在运行过程中，实现模拟人类视觉检测效果。那么到底是什么意思呢？举个例子。如果要为锂电池检测创建视觉检测软件，需要开发一种基于深度学习的

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光电储能系统如何帮助电动车实现快充--机器视觉网 2022-11-25 11:40:34

2022-11-25 11:40:34 来源: 中国机器视觉网

汽车市场正在经历一场变革，随着电动汽车(EV)采用率的迅速增加，销售预测数据也在不断上调。电动汽车虽然只占整个市场的一小部分，但据预测，2025年售出的电动汽车将达到1000万辆，到2050年，所有售出的汽车中超过50%是电动汽车。大多数车辆将在车道上停放过夜时通过连接壁挂式充电盒缓慢充电。有些车辆将在街头充电点更快地充电，而未来的加油站将有可能实现超快充电。

多个充电点同时运行，当地电网的峰值需求将非常大，如果不对输电线路和发电厂进行大规模投资，以提供解决这需求的能力，当地的电网崩溃可能会成为普遍现象。本文谈及电动汽车充电的现状，并考虑了它在不远的将来可能产生的电力需求水平。然后，考虑如何以实用、可持续和商业上可行的方式满足这种需求。

电动

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虹科如何构建自动化石化罐区储运监控系统？--机器视觉网 2022-11-25 12:12:56

2022-11-25 12:12:56 来源: 中国机器视觉网

应用背景

在石油化工企业的生产过程中，运输和储存的大部分介质和产品都是流体，为了保证加工过程的正常运行，企业通常建有大量各种储藏罐的罐区。随着工业自动化技术的发展和计算机技术在罐区控制系统中的应用，罐区自动化系统也在不断演进。从早期的常规仪表控制系统，到现阶段的基于PLC的简单控制系统，再到大型集散控制系统，罐区自动化水平在不断地提升。面向罐区储藏和输送系统，设计出可靠、先进、功能齐全、性能价格比良好的自动化解决方案，具有十分重要的应用意义。

罐区储运监控系统

1. 罐区控制系统的特点。涉及系统多，通信种类种类多，传感器仪表多，模拟量多，数字量相对少，罐区防爆要求比较严格，管控一体化要求高。所以目前的控制系统为了适应罐区控制基本都开发了

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梅卡曼德AI+3D视觉引导周转箱/料箱拆垛，大幅提升物流效率--机器视觉网 2022-11-25 12:58:39

2022-11-25 12:58:39 来源: 中国机器视觉网

周转箱/料箱是重要的物流周转容器，广泛应用于厂内物流运输、中转、存储等环节。物料在周转过程中，催生了大量周转箱/料箱拆垛需求。针对复杂多样的周转箱/料箱拆垛场景，梅卡曼德可提供高效、稳定、柔性的AI+3D视觉方案，帮助客户项目快速落地，实现厂内物流自动化升级。

应用难点

箱体情况

周转箱实物图

周转箱/料箱为塑料材质，侧壁厚度在2-8 mm不等；长期循环使用易变形，一致性差。对3D视觉系统精度及适应性要求高。箱内多种物料乱序堆叠，可能存在内容物反光、外溢等情况，对视觉识别造成干扰。抓取策略（如：外夹、内勾、拖拽式抓取等）需适应箱体侧壁的复杂结构。

来料情况

来料箱体紧密贴合&内容物反光

来料箱体紧密贴合。部分场景，不同大小的周转箱混

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渗透率不足10%，扫地机器人为何成了“存量市场”？--机器视觉网 2022-11-25 14:09:13

2022-11-25 14:09:13 来源: 中国机器视觉网

面对我国如此庞大的蓝海市场，增长放缓、产业内卷、市场渗透率不足10%是当前扫地机器人的真实写照。

内卷、利润下降、高价

任一个新兴产业的崛起，背后都离不开资本的支持，但资本在催动行业快速成长的同时，也在加剧行业的竞争。目前扫地机器人赛道的CR4，科沃斯、石头、云鲸、追觅将近占据了市场90%的份额，但它们之间的“内卷”却从未停止，在产品堆料，营销广告上的角力不断加码。有厂商一年更新一款，就有厂商一年更新两款，如追觅。营销上，费用年年上涨，除了代言人皆是行业顶流，各家更是在不同平台投放了大量的广告，根据数据显示，2020年至2022年前三季度，科沃斯销售费用分别达到了15.61亿元、32.37亿元、28.51亿元；根据2022年石头的中期财报数据

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速腾聚创获得中国首个专注于激光雷达领域的ASPICE CL2级认证证书―新闻频道- 视觉系统设计 2022/11/24 23:11:06

今年9月，RoboSense（速腾聚创）正式通过ASPICE CL2 国际权威评估认证，评估范围是主要用于配套激光雷达的车用嵌入式软件项目。这是中国首个专注于激光雷达领域的ASPICE CL2级认证证书。

获得这一认证，标志着RoboSense（速腾聚创）车载激光雷达产品的系统阶段开发、软件开发测试、项目管理、团队配置以及质量管控整体能力达到了国际一流水平；表明RoboSense（速腾聚创）在激光雷达行业领先的技术实力和服务质量管控流程，可以充分满足与全球主流OEM和Tier1等供应链上下游合作伙伴进行深度技术与产品合作的能力要求；同时也证明RoboSense（速腾聚创）始终以汽车等级的安全性和可靠性作为首要原则，遵守且符合全球部署的国际质量标准体系。

ASPICE CL2全称Automotive Soft

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芯视界推出多区dToF传感器VI5304―产品聚焦频道- 视觉系统设计 2022/11/24 23:09:15

※ 先进的测距性能，可达5米，并且不受物体颜色、反射率和纹理的影响，快速测距频率可达50Hz。

※ 拥有独立的侦测区域，可识别传感器内的多目标深度信息或目标移动过程。

※ 采用特殊的芯片设计，支持同时开启多项新功能。适用于机器人、用户检测、无人机、穿戴设备等应用场景。

近日，业界领先的dToF芯片设计公司芯视界微电子宣布，推出可提供丰富的深度（距离）信息以及更大视场角的新一代多区（multi-zone）直接飞行时间（dToF）传感器—VI5304。该产品适用于多目标、多景深以及大视场角的应用场景。

高集成度的dToF传感器

VI5304拥有高集成度、高精确度等优质特点。在其紧凑的封装中（4.8mm x 2.5mm x 1.6mm）高度集成了自主研发的单光子雪崩二极管（SPAD）接收阵列、940nm的V

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AI+3D视觉引导周转箱/料箱拆垛―技术与应用频道- 视觉系统设计 2022/11/24 23:03:52

紧密贴合的周转箱正面&底面

点云图及识别结果图，Mech-Eye DEEP @ 2 m

周转箱/料箱是重要的物流周转容器，广泛应用于厂内物流运输、中转、存储等环节。物料在周转过程中，催生了大量周转箱/料箱拆垛需求。

针对复杂多样的周转箱/料箱拆垛场景，梅卡曼德可提供高效、稳定、柔性的AI+3D视觉方案，帮助客户项目快速落地，实现厂内物流自动化升级。

应用难点

箱体情况

周转箱/料箱为塑料材质，侧壁厚度在2-8 mm不等；长期循环使用易变形，一致性差。对3D视觉系统精度及适应性要求高。

箱内多种物料乱序堆叠，可能存在内容物反光、外溢等情况，对视觉识别造成干扰。

抓取策略（如：外夹、内勾、拖拽式抓取等）需适应箱体侧壁的复杂结构。

来料情况

来料箱体紧密贴合。部分场景，不同大小的周转箱混合堆垛，视

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海伯森点光谱共焦位移传感器用于金属散热片的高精度测厚―新闻频道- 视觉系统设计 2022/11/25 14:20:50

世界杯赛场上，运动员们挥汗如雨，散发无穷的热量；无法亲临的我们，通过在线观看宣泄心中的热情；而作为线上观看的载体工具，也就是各种电器设备，它们也有散发热度的“利器”——散热片。

早之前“挖矿”盛行，就有无数电脑因高温而被烧毁，同时也造成CPU、显卡和存储的市场价格暴涨。一般电气设备都需要散热，因为机器运转过程中，相当一部分电能会转化为热量，而且功率越大，机器越容易发烫。散热片是散热器的关键组成部分，其材质多为铝合金，黄铜或青铜，因其具备优异的散热性能，通常被用于对易发热电子元件的散热保护。

为了达到理想的散热效果，在设计一些功率电路时往往需要考虑散热片的尺寸大小，靠“经验”判断无法保证准确度，太大增加成本，过小了改版麻烦，同时还要考虑到装配位置的问题，因此有必要对散热片做各种检测。

图片来源于网络

散

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勇哥谈谈运动控制之凸轮功能-行业算法与知识-少有人走的路 2022-11-25 13:54:15

勇哥注：

凸轮功能其实勇哥也不熟悉，最后在汇川h3u的plc看到这种指令，因此想了解一下它。

在此贴记录一下了解的过程，不会的朋友也好一起扫盲。

追锯、追标、飞剪电子齿轮的经典应用。

图1是追锯的演示。

编码器旋转一周，滑动电锯会同步完成锯木动作，并返回初始位置。

（编码器）（滑动电锯）

（图1）

图2是追标的应用。

黄色的传送带轴、青色的贴标纸轴、切刀轴是靠凸轮功能同步旋转的。

色标传感应器可能是提供记数用的（勇哥的猜测）

（图2）

电子齿轮（ECAM）是利用构造的凸轮曲线来模拟真实的机械凸轮。

（图3）

图4演示了3轴的凸轮配合动作。

使用凸轮功能可以达到与机械凸轮系统相同的凸轮轴

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Applications with a Robot-Mounted 3D Camera : 3 Success Stories：搭载机器人的3D摄像头的应用：3个成功案例 2022-11-24

Two years ago, we introduced the Zivid Two, a 3D camera designed for robot-mounted applications without compromise. In this blog post, we give you a retrospective of some of our best robot-mounted case studies.

Robot-mounted benefits

When you mount your 3D camera onto your robot, you have just given your robot the freedom to see anything within its reach.

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海外汽车自动化需求大增，埃夫特再获2.41亿元大单 2022-11-24 18:20

海外汽车自动化需求大增，埃夫特再获2.41亿元大单

近日，埃夫特发布公告，公司下属孙公司 Autorobot 收到大众集团关于德国沃尔夫斯堡工厂，ID.3 纯电动汽车车身底板及后轮罩焊装线的采购订单，项目总金额预计约2.41亿人民币（3290万欧元），占公司2021年度经审计营业收入的21.05%。

本次订单结算方式，以订单确认、产线试运行、终验收分别为里程碑节点，按照大众集团统一采购条件付款。付款模式为“361”，即订单下发后支付30%，需提供预付款保函；产线试运行后支付60%；最终验收后支付10%。

埃夫特表示，该订单属于公司日常经营业务，项目收入会按照项目执行进度分年度在合同履行期间确认，预计对公司当期及2023、2024 年度业绩有积极影响，但不会构成重大影响。

同时，埃夫特也指出了订单履行的风

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南开大学新成果，折纸机器人结合前沿技术推进实际应用 2022-11-24 15:20

南开大学新成果，折纸机器人结合前沿技术推进实际应用

折纸艺术是中国的文化瑰宝之一，具有独特艺术价值，其内涵丰富的空间构型，历史可追溯到公元前五百多年。折纸艺术也为科研人员研发智能机器人系统提供了宝贵的素材。近日，南开大学师生提出一种基于折纸结构的软体机器人，并探索了该软体机器人的结构设计与系统建模。介绍该研究工作的论文“折纸连续体机器人的设计与分析”(“Design and Analysis of a Yoshimura Continuum Actuator”)日前获得第28届IEEE M2VIP 的最佳会议论文奖（John Billingsley Best Conference Paper Award）。该工作由硕士生张静宇、博士生陈杰等共同完成，人工智能学院韩建达教授、青年教师党宇博士担任指导教师。

该

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中国竟有110家工厂达到国际智能制造先进水平 2022-11-24 14:45

中国竟有110家工厂达到国际智能制造先进水平

11月23日，由江苏省政府、工信部、中国工程院、中国科协共同主办的2022世界智能制造大会在南京开幕。大会以“让制造更聪明”为使命，以“聚·融·创·变”为路径，以“全球视野、中国战略、江苏实践、南京示范”为指针，致力于构建一个多元、开放的交流与合作平台，汇聚世界智能制造有识之士、专家学者、业界精英，形成世界智能制造合作发展机制，引领制造业智能化发展，培育经济发展新动能，增进人类社会福祉。

工业和信息化部副部长辛国斌表示，辛国斌表示，工信部将深入贯彻落实党的二十大精神，坚持智能制造主攻方向，立足中国制造业实际情况，夯实基础、完善标准、培育生态、强化应用，加快打造智能制造“升级版”。着力构建高效能创新体系，加强基础研究、应用基础研究和关键技术研发，引领智能制造演进升

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Interact Analysis 年度报告发布见证极智嘉稳居全球仓储机器人市场绝对领先地位 2022-11-24 12:07

Interact Analysis 年度报告发布见证极智嘉稳居全球仓储机器人市场绝对领先地位

近日，全球权威研究机构Interact Analysis重磅发布《2022移动机器人市场报告》(The Mobile Robot Market-2022)，对移动机器人在全球仓储和制造领域的应用现状、市场环境和发展趋势进行了全面分析和展望。

报告指出，移动机器人市场在2021年大幅增长，从相对疲软的2020年有所回升，出货量增长超过70%。长期来看，劳动力稀缺、劳动力成本上升、电子商务增长、柔性制造转型这些驱动力将一如既往强劲，持续推动着移动机器人市场发展。预计未来五年，移动机器人的出货量将继续以每年约50%的速度增长，行业营收每年保持30%-40%增长。预计到2027年底，全球部署量将达到400万台。

▲截至

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nlp（自然语言处理）找工作竞争激烈、内卷严重吗？还建议入坑吗？ 2022-11-24 19:35

今年开发工资已经追赶算法了，大厂算法岗非常难拿，需要刷学历论文。C++开发还比较好找工作。部分计算机同学去了芯片领域，如EDA开发，GPU写算子，这方面的工资比算法还高。算法工资也就是大厂给的多点，中小厂给不多。如果疫情还要持续几年的话，AI形势不容乐观，建议题注注重开发工程能力，多做准备。如果AI方向涌向的人才越来越多，每年的坑位就那么点，工资会呈下降趋势。

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全球名校AI课程库（42）| Michigan密歇根 · 深度学习与计算机视觉(CS231n进阶课)『Deep Learning for Computer Vision』 2022-11-24 13:53

课程介绍

计算机视觉在我们的社会中已变得无处不在，其应用领域包括搜索、图像理解、应用程序、地图、医学、无人机和自动驾驶汽车。许多应用程序的核心是视觉识别任务，如图像分类和目标检测。神经网络方法的最新发展极大地提高了这些最先进的视觉识别系统的性能。

本课程深入探讨基于神经网络的计算机视觉深度学习方法的细节。在本课程中，学生将学习实现、训练和调试自己的神经网络，并详细了解计算机视觉领域的前沿研究。我们将介绍学习算法、神经网络体系结构以及用于视觉识别任务的训练和微调网络的实用工程技巧。

Justin Johnson 是密歇根大学助理教授、Facebook AI Research 客座科学家，研究涉及视觉推理、视觉和语言、图像生成、使用深度神经网络的 3D 推理。作为斯坦福大学李飞飞教授的学生，Justi

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首个！SinFusion：在单个图像或视频上训练扩散模型 2022-11-24 12:10

一句话总结

SinFusion：首个在单个视频或图像上训练的去噪扩散模型，可以从几帧中学习单个输入视频的运动和动态，以生成多样化的新视频；可以在单个图像上训练，以生成不同外观、结构的新图像，代码即将开源！

PS：SinFusion 这名字一看就是致敬SinGAN~

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SinFusion

SinFusion: Training Diffusion Models on a Single Image or Video

单位：魏茨曼科学研究所

主页：https://yanivnik.github.io/sinfusion/

论文：https://arxiv.org/abs/2211.11743

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