ROS 机器人技术 - 添加一个 TF 帧
登龙这是我的第 140 篇原创在实际的机器人中往往有很多个传感器,比如我们组目前用的小车上就有相机,雷达,IMU 等,为了能够在 TF 系统中找到传感器之间的转换,就需要把每个传感器的坐标系加到系统的 TF 树中,方...
登龙
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ROS 机器人技术 - ROS 与 PCL 的点云类型转换
登龙这是我的第 138 篇原创在图像和点云的融合节点中,做了一个点云格式的转换:ROS 点云 sensor_msgs::PointCloud2 -> PCL 第一代点云 pcl::PointCloudpcl::PointXYZ这里记录下常用的 ROS 和 PCL 之间的转换。1....
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